89、时序逻辑设计实践

时序逻辑设计实践

1. 亚稳态相关研究

在数字电路设计中,亚稳态是一个不可忽视的问题。Cypress PLD有相关的测量电路和亚稳态参数研究。Xilinx公司发布的“Metastability Considerations”(XAPP077,1997)一文,给出了其XC7300和XC9500系列CPLD的测量参数。该文中提到一种巧妙的电路和方法,能对器件内部的亚稳态事件进行计数,尽管亚稳态波形在外部引脚不可观测。

如今,大多数数字设计教材都对亚稳态有了很好的阐述。一方面是因为实际电路中存在亚稳态问题,另一方面可能是出于竞争因素。自1990年以来,相关教材在早期介绍时序电路时就开始强调亚稳态。在模拟电路领域,Howard Johnson和Martin Graham所著的《High - Speed Digital Design: A Handbook of Black Magic》(Prentice Hall,1993)提供了亚稳态的介绍以及如何观测亚稳态的方法。

2. 练习题与问题分析
2.1 钻孔问题(Drill Problems)
  • 问题8.1 :比较图8 - 15和图8 - 16所示的两种解码方法中,从AVALID到芯片选择输出的传播延迟。假设两种设计都使用74FCT373锁存器和10 - ns的GAL16V8C器件。同时,重复计算从ABUS到芯片选择输出的延迟。
  • 问题8.2 :假设在表8 - 2中,第二个RAM存储体(RAMCS1)使用表达式((ABUS >= 0x010) & (ABUS < 0
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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