80、计数器技术全解析:从基础到高级实现

计数器技术全解析:从基础到高级实现

1. 不同类型计数器的特性

在数字电路中,计数器是一种非常重要的组件。除了常见的 74x163 计数器外,还有 74x169 计数器。74x169 与 74x163 功能类似,但存在一些显著差异。74x169 的进位输出和使能输入为低电平有效,并且它是一个可进行递增或递减计数的计数器,其计数方向由输入信号 UP/DN 的值决定。当 UP/DN 为 1 时,计数器进行递增计数;当 UP/DN 为 0 时,计数器进行递减计数。

对于计数器的停止状态,即使计数器停止,在状态 255 时 MAXCNT 也必须被置位。为实现这一点,低阶计数器的 ENT 输入始终被置位,其 RCO 输出连接到高阶计数器的 ENT 输入。同时,MAXCNT 能检测到状态 255,即使 CNTEN 未被置位。为使计数器能够计数,CNTEN 需并行连接到 ENP 输入。另外,只有当 GO_L 被置位且计数器处于状态 255 时,与非门才会置位 RELOAD_L,使计数器回到状态 63。

2. 二进制计数器状态解码

二进制计数器可与解码器结合使用,以获得一组 1 - out - of - m 编码信号,即每个计数器状态对应一个被置位的信号。这种组合在计数器用于控制一组设备时非常有用,因为在每个计数器状态下可以使不同的设备启用。例如,将 74x163 连接成模 8 计数器,并与 74x138 3 - to - 8 解码器结合,就可以提供八个信号,每个信号代表一个计数器状态。

然而,在状态转换过程中,当两个或多个计数器位发生变化时,解码器的输出可能会出现“毛刺”。这是因为在同步计数器(如 74x163)中,输出不会同时改变,而且像 74x138 这样的

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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