77、锁存器、触发器与顺序可编程逻辑器件详解

锁存器、触发器与顺序可编程逻辑器件详解

1. PLD 中锁存器的应用与设计要点

在可编程逻辑器件(PLD)的设计中,对于 C 输入使用更复杂的表达式是可行的。不过,在 PLD 实现里,包含一致项极为重要。因为编译器在最小化步骤中,会认为一致项是多余的而将其移除。部分 ABEL 编译器版本允许在不进行最小化的输出的 istype 声明属性列表中加入关键字 “retain”,以此防止一致项被消除;而在其他版本中,只能关闭整个设计的最小化功能。

PLD 型锁存器最常见的用途之一,是在微处理器系统中同时对地址进行解码和锁存,从而选择内存和 I/O 设备。在典型系统的微处理器读操作中,微处理器通过在地址总线(ABUS)上放置地址并断言 “地址有效” 信号(AVALID)来选择设备及其内部位置。稍后,它会断言读信号(READ_L),被选中的设备则会在数据总线(DBUS)上放置数据。但要注意,地址在 ABUS 上并非在整个操作过程中都保持有效。微处理器总线协议要求使用 AVALID 作为使能信号来锁存地址,然后进行解码。

步骤 操作
1 微处理器在 ABUS 上放置地址并使 AVALID 有效
2 稍后使 READ_L 有效
3 被选设备在 DBUS 上放置数据
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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