66、时钟同步状态机设计:D触发器与J - K触发器的综合应用

时钟同步状态机设计:D触发器与J - K触发器的综合应用

1. 引言

在数字电路设计中,状态机是一种重要的设计元素,用于实现具有状态转换逻辑的系统。时钟同步状态机设计涉及多个步骤,其中使用不同类型的触发器(如D触发器和J - K触发器)会对设计过程和结果产生影响。本文将详细介绍使用D触发器和J - K触发器进行状态机综合设计的方法和步骤。

2. 使用D触发器进行状态机综合
2.1 基本步骤

当为状态机的命名状态分配编码状态后,设计过程的后续步骤就变得相对固定。以下是使用D触发器进行状态机综合的主要步骤:
1. 生成转换表 :将编码状态代入(可能已最小化的)状态表,得到转换表。转换表显示了当前编码状态和输入的每种组合对应的下一个编码状态。
2. 创建激励表 :激励表展示了对于每个编码状态和输入的组合,使状态机进入所需下一个编码状态时触发器激励输入所需的值。由于D触发器的特性方程为 (Q^ = D),激励表与转换表基本相同,只是条目标签不同,因此可以将其称为转换/激励表。
3.
绘制激励图 :激励表类似于三个组合逻辑函数((D1)、(D2)、(D3))关于五个变量((A)、(B)、(Q1)、(Q2)、(Q3))的真值表。可以将激励表中的信息转移到卡诺图(激励图)上,以找到每个函数的最小积之和或和之积表达式。
4.
处理未使用状态 :激励表未为所有输入组合指定功能值,特别是未使用状态(如001、010和011)的下一状态信息未指定。此时需要在最小风

【四旋翼无人】具备螺旋桨倾斜构的全驱动四旋翼无人:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜构的全驱动四旋翼无人展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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