62、锁存器与触发器详解

锁存器与触发器详解

在数字电路设计中,锁存器和触发器是非常重要的基本元件,它们在存储和处理数据方面发挥着关键作用。下面我们将详细介绍几种常见的触发器及其特点。

1. 边沿触发D触发器

边沿触发D触发器与D锁存器类似,在时钟信号(CLK)的触发沿附近存在一个建立时间(setup time)和保持时间(hold time)窗口,在这个窗口内,D输入必须保持稳定,不能发生变化。如果建立时间和保持时间的要求未得到满足,触发器的输出通常会进入一个稳定但不可预测的0或1状态。在某些情况下,输出可能会振荡或进入一个介于0和1之间的亚稳态。

负边沿触发D触发器通过对时钟输入进行反相,使得所有动作都发生在CLK_L的下降沿。按照惯例,下降沿触发被认为是低电平有效。

部分D触发器具有异步输入,通常标记为PR(预置)和CLR(清零),这些输入可以独立于CLK和D输入,将触发器强制设置为特定状态。不过,异步输入最好仅用于初始化和测试,以将时序电路强制设置到已知的起始状态。

2. 带使能端的边沿触发D触发器

在D触发器中,一个常见的需求是在时钟边沿保持最后存储的值,而不是加载新值。这可以通过添加一个使能输入(EN或CE,即时钟使能)来实现。使能输入并非通过控制时钟来实现其功能,而是通过一个2输入多路复用器来控制内部触发器的D输入。当EN有效时,选择外部D输入;当EN无效时,使用触发器的当前输出。

以下是带使能端的正边沿触发D触发器的相关信息:
| 功能 | 说明 |
| ---- | ---- |
| 电路设计 | 如图7 - 21(a)所示,使用2输入多路复用器控制内部触发器的D输入 | <

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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