16、数字电路中CMOS输入输出结构详解

CMOS输入输出结构在数字电路中的应用

数字电路中CMOS输入输出结构详解

在数字电路领域,CMOS(互补金属氧化物半导体)技术是应用广泛的一种技术,其输入和输出结构具有多种类型,每种类型都有独特的特点和应用场景。下面将详细介绍几种常见的CMOS输入输出结构。

1. 基于传输门的逻辑器件

有商业制造商(如Quality Semiconductor)生产基于传输门的各种逻辑功能器件。以其多路复用器为例,“选择”输入的变化影响输入 - 输出路径(如从X或Y到Z)需要几纳秒时间。不过,一旦路径建立,输入到输出的传播延迟最多为0.25 ns,这是市面上能买到的最快的离散CMOS多路复用器。

2. 施密特触发器输入

施密特触发器是一种特殊电路,它利用内部反馈根据输入是从低到高还是从高到低变化来移动开关阈值。

  • 工作原理
    • 假设施密特触发器反相器的输入初始为0 V(低电平),此时输出为高电平,接近5.0 V。当输入电压升高时,直到输入电压达到约2.9 V,输出才会变为低电平。而一旦输出变为低电平,只有当输入电压降低到约2.1 V时,输出才会再次变为高电平。
    • 这里,正向输入变化的开关阈值(记为VT +)约为2.9 V,负向输入变化的开关阈值(记为VT -)约为2.1 V,两者的差值称为迟滞。施密特触发器反相器提供约0.8 V的迟滞。
  • 噪声免疫优势
    • 对于具有长上升和下降时间且带有约0.5 V噪声的输入信号,普通反相器由于没有迟滞,正反向转换的开关阈值相同(VT ≈ 2.
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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