38、C语言输入输出与标准库函数编程指南

C语言输入输出与标准库函数编程指南

1. 输入输出编程练习

1.1 字符复制程序

编写一个程序,将标准输入逐字符复制到标准输出。

1.2 行复制程序

修改上述程序,使其逐行读取和写入,假设文件中每行包含80个或更少字符(不包括换行符)。

1.3 无长度限制的行复制程序

进一步修改程序,去除80字符的行长度限制,仍然逐行处理文件,较长的行可以分段处理。

1.4 文件复制程序

修改程序,从标准输入提示并读取两个文件名,第一个作为输入文件,第二个作为输出文件,打开这两个文件并像之前一样进行复制。

1.5 整数求和程序

修改上一个程序,查找以整数开头的行,将这些整数值求和,并将总和写入输出文件的末尾。

1.6 数字回文判断函数

编写一个函数 numeric_palindrome ,用于判断一个整数值是否为回文。例如,245不是回文,而14741是回文。函数原型如下:

int numeric_palindrome( int value );

该函数如果值是回文则返回 true ,否则返回 false

1.7 家庭平均年龄计算程序

编写一个程序,计算文件中每个家庭的平均年龄。文件中每个家庭的成员年龄在同一行,用空格分隔。程序应使用 %

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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