45、任务目标和负载对上肢运动协同性的影响

任务目标和负载对上肢运动协同性的影响

在人体上肢的多自由度运动中，协同性是一个关键的研究领域。了解任务目标和负载如何影响上肢运动的协同性，对于设计更贴合人体运动的机械装置、康复辅助设备等具有重要意义。

实验设计

• 受试者信息 ：选取了10名受试者，记录了他们的身体尺寸数据，如下表所示：
  | 编号 | 身高 | 臂长 | 前臂长 | 上臂长 | 肩宽 |
  | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
  | 1 | 180 cm | 62 cm | 29 cm | 30 cm | 42 cm |
  | 2 | 174 cm | 73 cm | 26 cm | 29 cm | 47 cm |
  | 3 | 175 cm | 72 cm | 28 cm | 33 cm | 45 cm |
  | 4 | 187 cm | 75 cm | 30 cm | 26 cm | 47 cm |
  | 5 | 176 cm | 74 cm | 29 cm | 28 cm | 46 cm |
  | 6 | 184 cm | 75 cm | 28 cm | 30 cm | 46 cm |
  | 7 | 173 cm | 70 cm | 27 cm | 24 cm | 31 cm |
  | 8 | 178 cm | 75 cm | 30 cm | 27 cm | 30 cm |
  | 9 | 182 cm | 74 cm | 31 cm | 27 cm | 30 cm |
  | 10 | 168 cm | 69 cm | 25 c