TENET123的博客

实现任意读写参数，参数掉电不丢失，实现读取闪存容量和ID。

STM32F1系列的FLASH包含程序存储器、系统存储器和选项字节三个部分，通过闪存存储器接口（外设）可以对程序存储器和选项字节进行擦除和编程。

代码包括IWDG独立看门狗和WWDG窗口看门狗。

WDG（Watchdog）看门狗可以监控程序的运行状态，当程序因为设计漏洞、硬件故障、电磁干扰等原因，出现卡死或跑飞现象时，看门狗能及时复位程序，避免程序陷入长时间的罢工状态，保证系统的可靠性和安全性。

代码包括使用STM32单片机实现PWR多种模式

PWR（Power Control）电源控制，负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能。可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时，PVD会触发中断，用于执行紧急关闭任务。低功耗模式包括睡眠模式（Sleep）、停机模式（Stop）和待机模式（Standby），可在系统空闲时，降低STM32的功耗，延长设备使用时间。

代码包括STM32读写备份寄存器和实时时钟。

STM32单片机BKP备份寄存器和RTC实时时钟详解

代码包括STM32通过SPI硬件读写W25Q64

代码包括STM32通过SPI软件读写W25Q64

SPI是一种串行同步通信协议。它通过四根通信线（SCK、MOSI、MISO、SS）进行数据传输。和I2C一样，都是实现主控芯片和外挂芯片之间的数据交流。

Flymcu软件可以通过串口给STM32下载程序，如果没有STLINK的时候，就可以使用这个来烧录程序。

代码包括STM32通过I2C硬件读写MPU6050

代码包括STM32通过I2C软件读写MPU6050

I2C(Inter-Integrated Circuit)和和SPI一样，都是实现主控芯片和外挂芯片之间的数据交流。

代码包括串口收发HEX数据包和串口收发文本数据包

代码解释包括串口打印，可以使用串口软件查看打印的数据。和实现数据的接收，然后再将数据发送回去。

串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信，单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。

代码实现了ADC检测多通道数据，然后再进行DMA转运。

DMA（Direct Memory Access）可以直接访问STM32内部的存储器，DMA是一种技术，允许外设和存储器之间直接传输数据，而无需通过CPU进行数据搬运。

HC05支持SPP协议，使用PC主机自带蓝牙，或者笔记本加蓝牙适配器。与HC05连接后，可在电脑端虚拟出串口，这样上位机软件就可以像操作串口一样与HC05通信。

HC-05蓝牙模块配置连接和使用，以及主从机蓝牙连接

在keil5 MDK的环境下，打开keil4的工程文件。在keil4中打开keil5工程。

代码实现通过ADC单通道和多通道功能采集多个传感器和电位器的数据，并将数据在OLED上显示，单片机为STM32F103C8T6，传感器为光敏传感器，热敏传感器，反射式红外传感器，电位器采用三脚电位器，均连接AO引脚，代表模拟量输入。

ADC是一个将模拟信号（如电压）转换为数字信号的设备。在微控制器中，它允许模拟信号如传感器输出或其他电压形式被数字化，进而可以由数字系统处理。

输入捕获（Input Capture，简称IC）是微控制器中定时器功能之一，主要用于精确地捕获外部事件（如信号的边沿）发生的时刻。在STM32中，IC功能通过定时器来实现，可以对外部输入信号的上升沿或下降沿进行时间的捕获

在STM32中，编码器接口（Encoder Interface）允许通过连接到定时器的输入引脚，来直接与旋转编码器进行接口，利用定时器的计数器（CNT）来跟踪编码器的相位变化，从而确定位置、速度和方向。

本文详细介绍了如何使用STM32单片机，通过PWM输出驱动直流电机

舵机是一种位置伺服驱动器器，并且是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置。通过PWM向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。

输出比较（Output Compare，简称OC）是定时器的一个重要功能，它允许定时器在达到特定的计数值时（由CNT和CCR寄存器确定）进行特定的动作，也就是对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。

文章详细解释了STM32中断之TIM定时，并且包含代码示例。

在Keil中有两种调试模式：在线调试和调试器仿真（ST-Link）。

STM32单片机通过ST-Link 烧录和调试

当使用Keil对STM32系列单片机开发时，如果使用的是库函数，那么不同型号单片机的工程项目文件是可以直接移植的。

本文主要解释如何通过STM32的中断功能来实现旋转编码器计数，中断是微控制器程序设计中的一种机制，它允许微控制器在执行常规程序时，响应异步事件（如外部设备的信号变化）。

STM32提供多达68个可配置的中断源（不同的型号拥有的中断源数量也不一样），这意味着它可以响应来自68种不同来源的事件。这些中断源包括但不限于外部中断线（EXTI）、定时器（TIM）、模拟-数字转换器（ADC）、通用同步/异步收发器（USART）、串行外设接口（SPI）、I2C总线（I2C）、实时时钟（RTC）等。

OLED有两种版本，四针脚和七针脚，一般四针脚的使用I2C通信协议，七针脚使用SPI通信协议。

GPIO是微控制器中最基本也是最灵活的功能之一，通过配置GPIO的端口配置寄存器，其可以被配置为输入或输出模式，以及许多其他特殊功能模式。

vscode是一款集成大量可以便携开发插件的代码编辑器， Keil MDK是常用的嵌入式开发工具，但是其编程界面缺乏功能性。通过在VSCode中集成Keil的编译和调试功能，可以在享受VSCode现代化代码编辑代码的同时，不失去Keil的硬件调试能力，并且两端的代码可以实时更新。

这部分包括基本参数、片上资源（外设）、STM32系列命名规则、系统结构、引脚定义、启动配置、最小系统电路、型号分类和缩写