基于单片机的环境数据采集小车

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编号：

T0022303M

设计简介：

本设计是基于单片机的环境数据采集小车，主要实现以下功能：

1.通过遥控板控制小车，所有数据显示在遥控板上；
2.可以检测声音大小；
3.通过GPS获取经纬度；
4.通过DHT11获取温湿度；
5.检测PM2.5，当大于阈值时，风扇工作，蜂鸣器报警；
6.通过蓝牙进行主从机通信。

标签：STM32、OLED12864、蓝牙、GPS

题目扩展：智能小车系统

基于STM32F103单片机的环境数据采集小车系统设计，通过集成多种传感器和控制模块，提供了环境数据监测和远程控制功能。下面是每个部分的简单功能概述：

主机板块

中控部分（STM32F103单片机）

• 核心控制器：作为整个系统的核心，负责协调输入和输出，处理数据和控制逻辑。
• 数据采集与处理：接收来自按键的指令，处理设置参数和控制命令。
• 控制输出：根据处理结果，控制OLED显示和蓝牙模块。

输入部分

1. 充电模块：将Type-C和电池的电源转换成5V电源，为系统供电。
2. 独立按键：提供用户交互界面，用于切换界面、设置PM2.5阈值和控制小车运动状态。

输出部分

1. OLED显示模块：显示温度、湿度、PM2.5、经纬度、小车状态和声音大小等信息。
2. 蓝牙模块：与从机进行数据的接收和发送。

从机板块

中控部分（STM32F103单片机）

• 核心控制器：作为小车控制的核心，负责协调输入和输出，处理数据和控制逻辑。
• 数据采集与处理：接收来自传感器的数据，处理环境监测数据和避障逻辑。
• 控制输出：根据处理结果，控制继电器、直流电机、蜂鸣器和舵机。

输入部分

1. PM2.5传感器：检测空气中的PM2.5浓度。
2. 噪声传感器：检测环境声音大小。
3. 温湿度传感器：检测当前空气的温湿度。
4. GPS模块：检测当前所在位置的经纬度。
5. 蓝牙模块：与主机进行数据的接收和发送。
6. 红外避障模块：检测小车附近是否有障碍物。

输出部分

1. 继电器：控制风扇的转动。
2. 直流电机：驱动小车行驶。
3. 蜂鸣器：当PM2.5大于阈值时，小车停止，风扇打开，蜂鸣器报警。
4. 舵机：当小车遇到障碍物时，控制小车的方向。