【新编日语】第五課 上海のまち

鲁先生首次来到上海,由李女士陪同游览了这座繁华的城市。他们从南京路出发,沿途经过国际酒店,看到了高耸的电视塔,并计划前往西边的动物园参观。上海动物园以其丰富的动物种类而闻名,尤其是可爱的大熊猫。
 魯さんは、むしゃくの人です。李さんは、上海の人です。今日はとてもよい天気です。そこで、李さんと魯さんは上海の町へ行きます。
 李さんと魯さんは今南京路のまんなかにいます。大学は東の方にあります。駅は北の方にあります。豫園は南の方にあります。動物園は西の方にあります。動物園にはパンダがいます。上海の動物園はとても有名です。李さんと魯さんは動物園へ行きます。

魯さん、こんにちは。
こんにちは。
お元気でうすか。
どうも。おかげさまで、元気です。
上海は初めてですか?
はい、初めてです。
魯さんの家はどこですか?
むしゃくです。李さんは。
上海です。今日はいい天気ですね。
ええ、とてもいい天気ですね。
魯さん、今日は上海の町へ案内します。
そうですか。すごい人でですね。
上海には人が一千万人ぐらいいます。
すごいですね。あっ、あれは何ですか。
あれはテレビ塔です。
高いですね。この建物も立派ですね。何の建物ですか。
この建物は国際ホテルです。
向こうに人がたくさんいますね。むこうは何ですか。
向こうは公園です。
では、わたしたちは今どこにいますか。
わたしたちは今南京路のまんなかにいます。
そうですか。わたしたちの大學はどちらの方にありますか。
大學は東の方にあります。
駅はどちらの方にありますか。
駅は北の方にあります。
有名な豫園はどちらの方にありますか。
豫園は南の方にあります。
動物園はどちらの方にありますか。
動物園は西の方にあります。
動物園にパンダいますね。
ええ、パンダがいます。ほかに熊や虎などいろいろな動物園がいます。
上海の動物園は有名ですね。
ええ、とても有名です。では、動物園へ案内します。
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temptation 2007-06-27 23:02 发表评论
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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