VC中基于 Windows 的精确定时

在工业生产控制系统中，有许多需要定时完成的操作，如定时显示当前时间，定时刷新屏幕上的进度条，上位 机定时向下位机发送命令和传送数据等。特别是在对控制性能要求较高的实时控制系统和数据采集系统中，就更需要精确定时操作。 　　众所周知，Windows 是基于消息机制的系统，任何事件的执行都是通过发送和接收消息来完成的。 这样就带来了一些问题，如一旦计算机的CPU被某个进程占用，或系统资源紧张时，发送到消息队列 中的消息就暂时被挂起，得不到实时处理。因此，不能简单地通过Windows消息引发一个对定时要求 严格的事件。另外，由于在Windows中已经封装了计算机底层硬件的访问，所以，要想通过直接利用 访问硬件来完成精确定时，也比较困难。所以在实际应用时，应针对具体定时精度的要求，采取相适 应的定时方法。 　　VC中提供了很多关于时间操作的函数，利用它们控制程序能够精确地完成定时和计时操作。本文详细介绍了 VC中基于Windows的精确定时的七种方式，如下图所示： 图一 图像描述 　　方式一：VC中的WM_TIMER消息映射能进行简单的时间控制。首先调用函数SetTimer()设置定时 间隔，如SetTimer(0,200,NULL)即为设置200ms的时间间隔。然后在应用程序中增加定时响应函数 OnTimer()，并在该函数中添加响应的处理语句，用来完成到达定时时间的操作。这种定时方法非常 简单，可以实现一定的定时功能，但其定时功能如同Sleep()函数的延时功能一样，精度非常低，最小 计时精度仅为30ms，CPU占用低，且定时器消息在多任务操作系统中的优先级很低，不能得到及时响 应，往往不能满足实时控制环境下的应用。只可以用来实现诸如位图的动态显示等对定时精度要求不高的情况。如示例工程中的Timer1。 　　方式二：VC中使用sleep()函数实现延时，它的单位是ms，如延时2秒，用sleep(2000)。精度非常 低，最小计时精度仅为30ms，用sleep函数的不利处在于延时期间不能处理其他的消息，如果时间太 长，就好象死机一样，CPU占用率非常高，只能用于要求不高的延时程序中。如示例工程中的Timer2。 　　方式三：利用COleDateTime类和COleDateTimeSpan类结合WINDOWS的消息处理过程来实现秒级延时。如示例工程中的Timer3和Timer3_1。以下是实现2秒的延时代码： COleDateTime start_time = COleDateTime::GetCurrentTime(); COleDateTimeSpan end_time= COleDateTime::GetCurrentTime()-start_time; while(end_time.GetTotalSeconds()< 2) //实现延时2秒 { MSG msg; GetMessage(&msg,NULL,0,0); TranslateMessage(&msg); DispatchMessage(&msg); //以上四行是实现在延时或定时期间能处理其他的消息， 　　　　　　 //虽然这样可以降低CPU的占有率， //但降低了延时或定时精度，实际应用中可以去掉。 end_time = COleDateTime::GetCurrentTime()-start_time; }//这样在延时的时候我们也能够处理其他的消息。 　　方式四：在精度要求较高的情况下，VC中可以利用GetTickCount()函数，该函数的返回值是 DWORD型，表示以ms为单位的计算机启动后经历的时间间隔。精度比WM_TIMER消息映射高，在较 短的定时中其计时误差为15ms，在较长的定时中其计时误差较低，如果定时时间太长，就好象死机一样，CPU占用率非常高，只能用于要求不高的延时程序中。如示例工程中的Timer4和Timer4_1。下列代码可以实现50ms的精确定时： DWORD dwStart = GetTickCount(); DWORD dwEnd = dwStart; do { dwEnd = GetTickCount()-dwStart; }while(dwEnd <50); 为使GetTickCount()函数在延时或定时期间能处理其他的消息，可以把代码改为： DWORD dwStart = GetTickCount(); DWORD dwEnd = dwStart; do { MSG msg; GetMessage(&msg,NULL,0,0); TranslateMessage(&msg); DispatchMessage(&msg); dwEnd = GetTickCount()-dwStart; }while(dwEnd <50); 虽然这样可以降低CPU的占有率，并在延时或定时期间也能处理其他的消息，但降低了延时或定时精度。 　　方式五：与GetTickCount()函数类似的多媒体定时器函数DWORD timeGetTime(void)，该函数定时精 度为ms级，返回从Windows启动开始经过的毫秒数。微软公司在其多媒体Windows中提供了精确定时器的底 层API持，利用多媒体定时器可以很精确地读出系统的当前时间，并且能在非常精确的时间间隔内完成一 个事件、函数或过程的调用。不同之处在于调用DWORD timeGetTime(void) 函数之前必须将 Winmm.lib 和 Mmsystem.h 添加到工程中，否则在编译时提示DWORD timeGetTime(void)函数未定义。由于使用该 函数是通过查询的方式进行定时控制的，所以，应该建立定时循环来进行定时事件的控制。如示例工程中的Timer5和Timer5_1。 　　方式六：使用多媒体定时器timeSetEvent()函数，该函数定时精度为ms级。利用该函数可以实现周期性的函数调用。如示例工程中的Timer6和Timer6_1。函数的原型如下： MMRESULT timeSetEvent（ UINT uDelay, UINT uResolution, LPTIMECALLBACK lpTimeProc, WORD dwUser, UINT fuEvent ） 　　该函数设置一个定时回调事件，此事件可以是一个一次性事件或周期性事件。事件一旦被激活，便调用指定的回调函数， 成功后返回事件的标识符代码，否则返回NULL。函数的参数说明如下： uDelay：以毫秒指定事件的周期。 Uresolution：以毫秒指定延时的精度，数值越小定时器事件分辨率越高。缺省值为1ms。 LpTimeProc：指向一个回调函数。 DwUser：存放用户提供的回调数据。 FuEvent：指定定时器事件类型： TIME_ONESHOT：uDelay毫秒后只产生一次事件 TIME_PERIODIC ：每隔uDelay毫秒周期性地产生事件。 　　具体应用时，可以通过调用timeSetEvent()函数，将需要周期性执行的任务定义在LpTimeProc回调函数 中(如：定时采样、控制等)，从而完成所需处理的事件。需要注意的是，任务处理的时间不能大于周期间隔时间。另外，在定时器使用完毕后， 应及时调用timeKillEvent()将之释放。 　　方式七：对于精确度要求更高的定时操作，则应该使用QueryPerformanceFrequency()和 QueryPerformanceCounter()函数。这两个函数是VC提供的仅供Windows 95及其后续版本使用的精确时间函数，并要求计算机从硬件上支持精确定时器。如示例工程中的Timer7、Timer7_1、Timer7_2、Timer7_3。 QueryPerformanceFrequency()函数和QueryPerformanceCounter()函数的原型如下： BOOL QueryPerformanceFrequency(LARGE_INTEGER ＊lpFrequency); BOOL QueryPerformanceCounter(LARGE_INTEGER ＊lpCount); 　　数据类型ARGE_INTEGER既可以是一个8字节长的整型数，也可以是两个4字节长的整型数的联合结构， 其具体用法根据编译器是否支持64位而定。该类型的定义如下： typedef union _LARGE_INTEGER { struct { DWORD LowPart ;// 4字节整型数 LONG HighPart;// 4字节整型数 }; LONGLONG QuadPart ;// 8字节整型数 }LARGE_INTEGER ; 　　在进行定时之前，先调用QueryPerformanceFrequency()函数获得机器内部定时器的时钟频率， 然后在需要严格定时的事件发生之前和发生之后分别调用QueryPerformanceCounter()函数，利用两次获得的计数之差及时钟频率，计算出事件经 历的精确时间。下列代码实现1ms的精确定时： LARGE_INTEGER litmp; LONGLONG QPart1,QPart2; double dfMinus, dfFreq, dfTim; QueryPerformanceFrequency(&litmp); dfFreq = (double)litmp.QuadPart;// 获得计数器的时钟频率 QueryPerformanceCounter(&litmp); QPart1 = litmp.QuadPart;// 获得初始值 do { QueryPerformanceCounter(&litmp); QPart2 = litmp.QuadPart;//获得中止值 dfMinus = (double)(QPart2-QPart1); dfTim = dfMinus / dfFreq;// 获得对应的时间值，单位为秒 }while(dfTim<0.001); 　　其定时误差不超过1微秒，精度与CPU等机器配置有关。 下面的程序用来测试函数Sleep(100)的精确持续时间： LARGE_INTEGER litmp; LONGLONG QPart1,QPart2; double dfMinus, dfFreq, dfTim; QueryPerformanceFrequency(&litmp); dfFreq = (double)litmp.QuadPart;// 获得计数器的时钟频率 QueryPerformanceCounter(&litmp); QPart1 = litmp.QuadPart;// 获得初始值 Sleep(100); QueryPerformanceCounter(&litmp); QPart2 = litmp.QuadPart;//获得中止值 dfMinus = (double)(QPart2-QPart1); dfTim = dfMinus / dfFreq;// 获得对应的时间值，单位为秒 　　由于Sleep()函数自身的误差，上述程序每次执行的结果都会有微小误差。下列代码实现1微秒的精确定时： LARGE_INTEGER litmp; LONGLONG QPart1,QPart2; double dfMinus, dfFreq, dfTim; QueryPerformanceFrequency(&litmp); dfFreq = (double)litmp.QuadPart;// 获得计数器的时钟频率 QueryPerformanceCounter(&litmp); QPart1 = litmp.QuadPart;// 获得初始值 do { QueryPerformanceCounter(&litmp); QPart2 = litmp.QuadPart;//获得中止值 dfMinus = (double)(QPart2-QPart1); dfTim = dfMinus / dfFreq;// 获得对应的时间值，单位为秒 }while(dfTim<0.000001); 其定时误差一般不超过0.5微秒，精度与CPU等机器配置有关。(完)       附：几个时间控制函数 随着软硬件的飞速发展，计算机技术已经广泛地应用到自动化控制领域，为了实现实时控制，控制程序必须能够精确地完成定时和计时功能。VC提供了很多关于时间操作的函数，下面根据它们精度的不同，分别进行说明。 　　一般时控函数 　　VC程序员都会利用Windows的WM—TIMER消息映射来进行简单的时间控制：1.调用函数SetTimer()设置定时间隔，如SetTimer(0,200,NULL)即为设置200毫秒的时间间隔；2.在应用程序中增加定时响应函数OnTimer()，并在该函数中添加响应的处理语句，用来完成时间到时的操作。这种定时方法是非常简单的，但其定时功能如同Sleep()函数的延时功能一样，精度较低，只可以用来实现诸如位图的动态显示等对定时精度要求不高的情况，而在精度要求较高的条件下，这种方法应避免采用。 　　精度时控函数 　　在要求误差不大于1毫秒的情况下，可以采用GetTickCount()函数，该函数的返回值是DWORD型，表示以毫秒为单位的计算机启动后经历的时间间隔。使用下面的编程语句，可以实现50毫秒的精确定时，其误差小于1毫秒。 　　DWORD dwStart, dwStop; 　　// 起始值和终止值 　　dwStop = GetTickCount(); 　　while(TRUE) 　　{ 　　 dwStart = dwStop; 　　// 上一次的终止值变成新的起始值 　　// 此处添加相应控制语句 　　 do 　　 { 　　dwStop = GetTickCount(); 　　 } while(dwStop － 50 < dwStart); 　　} 　　高精度时控函数 　　对于一般的实时控制，使用GetTickCount()函数就可以满足精度要求，但要进一步提高计时精度，就要采用QueryPerformanceFrequency()函数和QueryPerformanceCounter()函数。这两个函数是VC提供的仅供Windows 9X使用的高精度时间函数，并要求计算机从硬件上支持高精度计时器。QueryPerformanceFrequency()函数和QueryPerformanceCounter()函数的原型为： 　　BOOL QueryPerformanceFrequency(LARGE—INTEGER ＊lpFrequency); 　　BOOL QueryPerformanceCounter(LARGE—INTEGER ＊lpCount) ; 　　数据类型LARGE—INTEGER既可以是一个作为8字节长的整型数，也可以是作为两个4字节长的整型数的联合结构，其具体用法根据编译器是否支持64位而定。该类型的定义如下： 　　typedef union —LARGE—INTEGER 　　{ 　　 struct 　　 { 　　DWORD LowPart; // 4字节整型数 　　LONG　　HighPart; // 4字节整型数 　　}; 　　LONGLONG　　QuadPart; 　　// 8字节整型数 　　} LARGE—INTEGER; 　　在进行计时之前，应该先调用QueryPerformanceFrequency()函数获得机器内部计时器的时钟频率。笔者在主频为266、300、333的三种PentiumⅡ机器上使用该函数，得到的时钟频率都是1193180Hz。接着，笔者在需要严格计时的事件发生之前和发生之后分别调用QueryPerformanceCounter()函数，利用两次获得的计数之差和时钟频率，就可以计算出事件经历的精确时间。以下程序是用来测试函数Sleep(100)的精确持续时间。 　　LARGE—INTEGER litmp; 　　LONGLONG QPart1,QPart2; 　　double dfMinus, dfFreq, dfTim; 　　QueryPerformanceFrequency(＆litmp); 　　// 获得计数器的时钟频率 　　dfFreq = (double)litmp.QuadPart; 　　QueryPerformanceCounter(＆litmp); 　　// 获得初始值 　　QPart1 = litmp.QuadPart; 　　Sleep(100) ; 　　QueryPerformanceCounter(＆litmp); 　　// 获得终止值 　　QPart2 = litmp.QuadPart; 　　dfMinus = (double)(QPart2 － QPart1); 　　dfTim = dfMinus / dfFreq; 　　// 获得对应的时间值 　　执行上面程序，得到的结果为dfTim=0.097143767076216(秒)。细心的读者会发现，每次执行的结果都不一样，存在一定的差别，这是由于Sleep()自身的误差所致。 　　本文介绍了三种定时或计时的实现方法，读者可以根据自己的实际情况进行选择，以达到程序的定时和计时功能。以上程序均在VC 6.0、Windows 98环境下调试通过。 转自：http://hi.baidu.com/daihaipengdhp/blog/item/16dbf417bdcc710cc83d6d31.html