Building a New Framework

最新推荐文章于 2022-02-14 23:36:27 发布
原创 最新推荐文章于 2022-02-14 23:36:27 发布 · 1k 阅读 · 0 ·
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#frameworks

本文探讨了三种不同情况下建筑风格的应用：新颖的建筑风格、在没有现有框架的平台上实施的建筑风格以及目标平台存在框架但这些框架不充分的情况。
  1. The architectural style in use is novel.
  2. The architectural style is not novel but it is being implemented on a platformfor which no framework exists.
  3. The architectural style is not novel and frameworks exist for the target platform, but the existing frameworks are inadequate.

 

 

从《software architecture Foundations, Theory and Practice》中摘取

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Lua非空判断方法[源码]
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本文详细介绍了在ROS环境下进行视觉处理的基础步骤，特别是针对色彩识别的实现方法。内容涵盖了从摄像头驱动的安装与配置（如usb_cam驱动和image_view工具的使用），到创建功能包和编写图像处理节点（包括RGB图像回调函数、HSV色彩空间转换、二值化处理及形态学操作）。此外，还演示了如何在仿真环境中获取图像，并通过OpenCV实现红色和绿色物体的识别与追踪。最后，文章提供了完整的代码示例和编译运行步骤，帮助读者快速上手ROS视觉处理项目。
Anaconda安装与使用指南[项目源码]
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【动静障碍物】基于JPS算法（改进A）全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制算法（Matlab代码实现）
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MARTe Framework
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MARTe (Multi-threaded Application Real-Time executor) is a software framework for developing real-time control systems. It is an open-source project that provides a set of tools and libraries for building complex real-time control systems, such as those found in fusion reactors, particle accelerators, and other scientific and industrial applications. MARTe is designed to be modular and flexible, allowing developers to easily add new functionality and customize the system to their specific needs. It is based on a multi-threaded architecture, which allows for efficient parallel processing and real-time performance. The framework includes a wide range of features, including support for different types of data acquisition and control hardware, real-time data processing, fault management, and communication with other systems. MARTe also includes a set of tools for system configuration, debugging, and performance analysis, which makes it easier for developers to diagnose and fix problems in real-time systems. Overall, MARTe is a powerful and flexible framework that can help developers build complex real-time control systems with ease.
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