智驾“幽灵刹车”难题待破：端到端方案有局限，用户教育与理性认知不可少

“幽灵刹车”：智驾之痛

智驾发展至今，教车辆停下比开走更难。在智驾接管顺畅行驶时，常出现毫无征兆的“死亡急刹”，即“幽灵刹车”，这是智驾应用中最灵异的场景，也是国内外论坛上对智能驾驶抱怨最多的情况。

刹车难题：技术与信任的双重困境

过去几年，智驾技术不断演进，但仍被困在判断何时刹车最合适的问题上。这背后不仅是技术难题，更是信任难题。车企渴望行驶里程数增长，而用户对微小失误零容忍。

“幽灵刹车”的成因：预判之难

刹车本质是一场“预判”的赌局，人类司机能轻易判断意图，而智驾系统大多只能基于物体运动速度、方向计算，存在“计算延迟”。为了安全提高敏感度会导致“幽灵刹车”，降低敏感度则可能酿成惨剧。

传统方案困境与端到端方案兴起

传统智驾研究方案将开车分为感知、规划、决策三步，但在规控环节常遇问题，且“幽灵刹车”现象易产生。2023 年夏天，马斯克提出端到端方案，到 2024 年，华为、小鹏、理想、百度等智驾研发团队相继调整。

端到端方案的缺陷与新范式探索

端到端方案虽解决了“直觉”问题，但带来不可解释性与逻辑推理缺失的新缺陷。为此，衍生出 VLA 模型等范式，世界模型也被应用到智驾研发上解决“端到端”的幻觉问题。

用户态度与智驾发展的矛盾

很多订阅智驾和尝试智驾的司机对其容错率几乎为零，“一次不行，百次不用”。这导致智驾市场出现车企鼓吹与用户弃用的反直觉现象，中间缺失的是用户教育。

解决之道：产品交互、营销科普与用户理性认知

从产品本身，需充分交互设计，让司机理解机器意图。从营销来看，车企应在销售环节充分展示智驾功能，进行销售式科普。作为消费者，要养成对智驾的理性认知，通过提问和试驾了解技术边界，推动企业进行销售培训。