融资超15亿的云深处冲刺IPO，25亿募资能助力追赶宇树科技吗？

云深处：15亿融资背后的创业之路

云深处诞生于2017年，由浙江大学副教授朱秋国出资50万元成立。公司成立之前，国内“机器狗”业务基本被美国波士顿动力垄断。朱秋国立志填补国内相关领域空白，带领校友在浙大实验室创办了云深处。

由于足式机器人研发投入高、迭代周期长，云深处依靠外部融资“输血”。从2018年获得天使轮投资开始，7年里共进行11轮融资，累计融资金额超过15亿元。多轮融资后，创始团队持股比例被稀释，本次IPO前，朱秋国合计控制云深处31.05%的表决权，为控股股东和实控人。

2025年扭亏为盈，却难敌同城对手

云深处专注于具身智能机器人的研发、制造与产业化。2025年得益于工业级“机器狗”放量，公司首次实现年度盈利，营收达3.37亿元，净利润2868.40万元，经营现金流也同步好转。

不过，与同城竞争对手宇树科技相比，云深处的业绩还有差距。2025年宇树科技营收17.08亿元、净利润2.88亿元，“机器狗”销售收入6.98亿元，而云深处“机器狗”销售收入2.47亿元。云深处深耕B端行业巡检赛道，单台产品价值高，宇树科技兼顾消费级与工业级市场，依靠规模化出货摊薄成本。此外，云深处盈利能力较薄弱，2025年扣非净利润为1512.32万元，获得政府补助超1300万元。

25亿募资发力人形机器人，产能消化成难题

目前市场对具身智能机器人的追捧主要集中在人形机器人，云深处虽已有所动作，但仍处于探索阶段。2024 - 2025年，其人形机器人销量少、收入低，而宇树科技2025年人形机器人销售收入高达8.68亿元，成为第一大收入来源。

本次IPO，云深处拟募资金额高达25.02亿元，用于具身算法及模型研发、机器人本体与解决方案研发等项目。但报告期内公司研发投入合计只有1.55亿元，与拟投入的研发资金差距较大，其解释能否获上交所认可存在不确定性。

云深处预计达产后产能大幅提升，但2025年产品销量与募投项目达产后的产能差距巨大，未来如何消化新增产能是个难题。从营收构成看，IPO项目达产后人形机器人收入占比大幅提高，在竞品年销售收入已超8亿元的情况下，云深处要达成目标面临不小挑战。

编辑观点：云深处在四足机器人B端市场有一定基础，但在与宇树科技的竞争中处于下风。高额募资若能有效投入研发和产能扩张，或有追赶机会，但产能消化和市场竞争仍是巨大挑战。