AI大模型与具身智能双向奔赴：宇树、Anthropic引领从虚拟到物理的产业变革！-优快云博客

悖论

长鑫之后是宇树，后者即将创造中国AI科技史上的资本奇迹。IPO过会仅2个月后，宇树科技叩响科创板大门。8月6日确定发行价，90后创始人王兴兴有望成科创板90后首富。背后的战略配售投资者浮出水面，全国社保基金、南方电网、中国石油、中国联通旗下机构和梁文锋旗下深度求索DeepSeek，获配售93.34万股（1.41亿元）。不同于其他配售方，DeepSeek锁定期长达36个月（3年），这是双方追求长期深度合作的表现。8月7日路演中，王兴兴称宇树科技和DeepSeek谋定三方面合作，即通用人工智能研发、高性能通用机器人以及AI大模型。他对具身机器人大脑的看重，曾在访谈中体现：“谁能做出机器人的大模型，谁就是最厉害的AI和机器人公司，够拿诺贝尔奖。”目前机器人产业中，硬件能力提升，但“AI大脑”不足仍是大规模应用的障碍。1988年，莫拉维克在《智力后裔》中提出“莫拉维克悖论”，即AI完成逻辑推理等任务容易，实现走路等简单动作却很难。当前具身机器人的核心瓶颈在于“智能系统”，尤其是泛化难题（Generalization），即模型面对新问题时的表现。目前具身智能模型泛化能力不足，实用性待提升。此次，宇树科技预计募集60.99亿元，相较此前的42.02亿元出现一定超募，预计将一半资金投向智能机器人模型研发。宇树是全球人形机器人出货冠军，2025年出货超5500台，但“大脑”研发落后于躯干。招股书中，宇树坦言“重体轻脑”：“公司前期侧重本体与小脑，大脑投入少，未大规模采集数据与训练。”其他机器人公司采购宇树产品训练具身大模型，如银河通用长期采购宇树G1喂养“银河星脑”。可见，上市是宇树补齐短板的战略举措。

闭环

具身智能需具备认知、协作和学习能力，关键是能在工作场景中自主进化。目前主要技术路线有分层大模型、端到端大模型和世界模型三种，行业未形成统一路线，但追求高泛化能力是共识。王兴兴为宇树科技制定“自研+合作”方案。自研方面，宇树在WMA（世界模型 - 动作）和VLA（视觉 - 语言 - 动作）模型路线布局。今年年初，自研工业级具身大模型UnifoLM - X1 - 0在自有工厂试点测试，任务是“自主完成关节电机装配”；5月，发布WVLA2.0模型，融合世界模型与视觉语言动作；7月，发布具身大模型UnifoLM - OminiA - 0.3，聚焦家居康养场景。合作方面，宇树与英伟达、DeepSeek深度合作。今年6月1日，黄仁勋在台北GTC大会展示英伟达物理AI突破，其中基于英伟达Jetson Thor算力平台和Cosmos 3模型的宇树H2 Plus备受关注，宇树提供本体，英伟达提供算力和“大脑”。机器人公司与大模型公司合作迫切。大模型训练接近文本数据极限，物理世界多模态交互数据是突破关键，汽车驾驶和机器人是获取数据的最佳通道。宇树、PI、智元拥有海量机器人运动数据，是大模型公司的稀缺资产。大模型擅长理解、分析和规划，不擅“执行”；机器人相反。宇树是出货冠军，积累大量数据，DeepSeek是中国模型龙头，两者结合有望构成“数据、模型、硬件”的智能闭环。王兴兴增强“大脑”，梁文锋瞄准商业落地，上市是战略共赢时刻。

迁徙

成立于2024年3月的Physical Intelligence（简称PI），是除Figure AI外估值最高的机器人独角兽，成湾区受瞩目AI企业。其推出的π系列模型被视为机器人领域“GPT - 3时刻”，能跨本体泛化执行任务，标志具身智能迈向“通用基础模型”。其最新π0.7通用机器人基础模型，总参数约50亿，能让机器人完成未专项训练的任务，“组合泛化”能力突破大。PI累计融资超10亿美元，今年春季以110亿美元估值洽谈新一轮10亿美元融资。7月有消息称Anthropic洽购PI，引发讨论，但PI公司CEO Karol Hausman否认。当前，美国大模型公司涉足具身智能成趋势：OpenAI投资Figure AI和1X Technologies，Figure转向自研，OpenAI组建团队；Meta探索结合；谷歌DeepMind深耕多年。Anthropic在具身智能领域曾“缺席”，PI是未与头部大模型公司合作的顶级团队。两者结盟极具想象空间，Anthropic模型能力强，Claude在长文本推理等方面领先；PI的π - zero系列模型有泛化能力，合并将补齐“通用智能”拼图。从大模型公司角度，缺乏物理世界真实数据，理解物理世界是构建超级智能系统的必要条件。2026年，谁能将模型落地物理世界，谁就能占AI商业化先发红利。若AI公司完成整合，将进化为“软硬一体的AI平台公司”，这是新的高地。从虚拟到物理世界，是科技公司从“数字智能”向“物理智能”迁徙的体现。

写在最后

当下，“脑体协同”是全球AI产业趋势。随着宇树、智元等机器人公司进入资本市场，出货量提升，具身智能将从融资驱动迈向产业落地阶段。他们需要“大脑”突破泛化瓶颈，完成复杂任务；大模型企业需要物理世界“身体”验证落地，完善商业模式。“最强大脑”与“最强身体”相遇，数字智能迈向物理智能的新时代正在到来，率先突破者将获时代红利。