问界M7事故细节公开,门把手信号被切断,电池包未自燃!法务部已报案

拆解大疆M300电池BMS:从TIDA-010030参考设计看高压电池管理方案 电池管理系统(BMS)是高压锂电池安全运行的核心,它通过AFE模拟前端完成电芯电压与温度采样,借助MCU运行SOC估算与保护逻辑,并依靠均衡电路收敛电芯压差。相比普通保护板,高性能BMS需要解决高串数耐压、电源隔离、采样精度和通信可靠性等工程问题,因此广泛应用于无人机智能电池、储能设备和机器人领域。行业级无人机对电池的可用功率和寿命要求极高,一套优秀的BMS方案能显著提升飞行安全与电池循环寿命。TI TIDA-010030参考设计提供了高串数工业级BMS的典型架构,与大疆M300智能飞行电池的TB60主板在 阅读详情

4月26日,山西运城一辆问界M7发生交通事故,撞上养护车后前舱起火,事故造成3人不幸遇难。

5月6日下午3点,AITO汽车官方在微博等平台,针对该事故作出了详细的技术说明:

一、刹车是否正常?AEB是否正常?

事故车辆为问界新M7 Plus车型,事故车辆在碰撞发生前制动系统正常,根据后台数据分析,事故发生前5分钟内有2次制动动作,车辆均能正常减速。

该车型搭载的是L2级辅助驾驶系统,而非华为ADS 2.0智能驾驶系统,AEB自动紧急刹车工作车速为4~85km,而事故车辆碰撞发生时车速115km/h,超过该车型AEB功能的工作范围。

二、车辆起火原因?电池有没有自燃?车门和安全气囊是否正常打开?

参考事故相关数据,AITO汽车作出了技术模拟演示:

从模拟动态图可以看出,碰撞发生瞬间,前方道路养护车的车尾凸起,严重侵入到前排驾驶舱深处。

图片

图片

在前车坚硬结构的侵入下,位于前车舱的信号线被切断,导致门把手未自动弹出,但机械车门仍可拉动。

车辆起火原因是线束被切断引起的线束短路火花引燃,动力电池包未发生自燃。

根据后台数据分析,碰撞前主驾驶位有安全带锁扣信号,副驾驶位及后排3个座位均无安全带锁扣信号,安全气囊状态监测正常。

碰撞发生时,车辆安全气囊正常打开。

附官方回应《关于山西省侯平高速路段交通事故中问界新M7 Plus相关技术问题的说明》原文如下:

图片

除此之外,赛力斯汽车法务部也同步发表声明:

“事故发生后,赛力斯汽车积极配合交警部门开展事故调查,提供一切必要数据还原事故原因。”

“有人在社交媒体平台发布交通事故中有关问界新M7 Plus的不实信息,赛力斯汽车法务部已第一时间对不实信息进行了证据保全公证,并依法向公安机关报案。”

“本次交通事故的原因及责任认定应当以交警部门的权威调查结论为准。在调查结论未公布之前,任何不实揣测、捏造虚假信息并通过媒体进行恶意传播的行为,均可能触犯法律;对涉嫌捏造并散布虚伪事实,蓄意抹黑损害企业商业信誉、商品声書的违法犯罪行为,我们将采取一切法律手段,依法追究其法律责任,以维护赛力斯汽车和用户的合法权益。”

图片

附此前消息:

4月26日,山西运城一辆问界M7发生交通事故,撞上养护车后前舱起火。

从事故视频来看,问界M7的隐藏式车把手并未弹出,有几人正在尝试砸车窗。

后有疑似遇难者妻子,在社交媒体发帖称,事故导致其丈夫、儿子和弟弟不幸遇难。

图片

4月28日12点07分,AITO汽车回应称:

“2024年4月26日16时34分左右,一辆问界M7 Plus在山西运城发生严重交通事故,对于事故中出现的人员伤亡,我们深表痛心,对遇难者表示沉痛的哀悼。

根据国家平台数据接入管理规定,获悉该车辆发生事故时车速115km/h,安全气囊正常打开,动力电池包特性均正常。

我们正在积极配合当地交警部门开展事故调查,提供一切必要数据还原事故原因,并对家属提供一切可能的支持。

新能源汽车高压互锁系统原理与安全防护 高压互锁(HVIL)是新能源汽车高压安全系统的核心组件,通过闭环电路实时监测高压回路完整性。其工作原理基于阻抗监测和信号调制技术,采用PWM信号提高抗干扰能力。在工程实践中,HVIL系统能有效预防电弧危害、降低维修触电风险,并实时检测接插件松动等安全隐患。典型应用场景包括高压电池系统、电机驱动单元和充电接口等关键部位。随着800V高压平台发展,新一代HVIL系统正面临绝缘升级、EMC防护等新挑战,智能诊断和光纤传感技术成为行业热点。 阅读详情

相关推荐

HIL测试流程详解:从原理到工程落地的完整闭环

HIL(硬件在环)测试是一种将真实电子控制单元(ECU)嵌入实时仿真闭环中的验证方法,核心在于构建可重复、可追溯、高保真的物理级测试环境。其原理是通过高精度信号调理、确定性通信与分层建模,在实验室复现实车中高风险、高成本工况,如电池热失控、高压绝缘失效、CAN总线故障等。技术价值体现在提升功能安全合规性(如ISO 26262 ASIL等级验证)、加速开发周期、降低实车测试风险。典型应用场景覆盖新能源汽车BMS、电机控制器、储能PCS及电力电子系统。本文深入解析HIL测试流程的四大刚性阶段与五大关键技术点,聚

weixin_34174422的博客 423

问界M7追尾起火3人遇难,到底是什么原因?

作者|匿名的蛋哥 编辑| 焉知汽车点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心技术交流群本文只做学术分享,如有侵权,联系删文2024年4月26日16时34分左右,一辆问界M7Plus在山西运城发生严重交通事故,造成车上三人死亡的悲剧后果。4月28日中午,问界官方发布声明,称“根据国家平台数据接入管理规定,获...

CV_Autobot的博客 619

BMS开发为何离不开HIL?从电池建模到故障注入的完整测试指南

在嵌入式控制器开发中,硬件在环(HIL)测试是一种将真实控制器接入实时仿真环境的核心验证手段。它的基本原理是通过高精度IO板卡和实时模型,模拟传感器信号、执行器负载及通信总线,让被测对象在实验室中感受到真实工况。相比纯软件仿真,HIL更贴近物理电气特性;相比实车路测,它又具备高安全性和可重复性。对于BMS这类涉及高压安全、复杂通信和大量故障模式的控制器而言,HIL的价值尤其突出。在工程实践中,HIL广泛应用于SOC估算精度验证、绝缘检测故障注入、继电器上下电时序、CAN通信降级策略等场景。通过电池模型标定、

weixin_33922670的博客 337

网传问界M9撞杆起火 官方:人驾139km/h 车头先燃

交警的事故责任认定书、消防的起火原因报告、车企的EDR也就是事件数据记录和智驾日志,这三样对上,才能回答"是人开太快,还是车有问题"。尤其别把"碰撞后起火"直接等同于"车不安全",也别把"人驾超速"直接洗成"和车企无关"——两头的极端,都离事实更远。但正当的追问,不该长成没影的"遇难通报"。交警的责任认定、消防的起火报告、车企的EDR数据,这三样没齐之前,先把事实放在最前面——剩下的,交给调查。最值得留意的一句是,问界明确点名,网上流传的"电池爆燃""智驾撞击"属于不实信息,呼吁大家不信谣、不传谣。

2601_96807653的博客 371

宇树科技四足机器人工业落地全解析:硬件架构、运动控制与行业适配

四足机器人正从实验室走向电力巡检、化工点检、地下管廊等真实工业场景,其核心在于可验证的硬件架构设计与闭环运动控制链路。区别于通用移动底盘,宇树科技通过运动学-动力学联合仿真、机电一体化关节模组、双核异构嵌入式系统等硬核工程实践,构建了面向严苛环境的稳定运动能力。技术价值体现在毫秒级端到端响应(如83ms步态调整)、IP67防护下的长期可靠性及行业功能固化能力(如红外测温离线推理、防爆认证)。典型应用场景覆盖智能巡检、危险环境替代作业与科研教育平台,尤其在需地形自适应、高负载稳定行走与多传感器融合的非结构化环

weixin_33881140的博客 340

人形机器人量产死亡谷:执行器寿命与任务泛化率的硬约束

人形机器人作为具身智能的终极载体,其产业化进程并非取决于算法先进性,而受制于执行器可靠性、能源效率与任务泛化能力等底层工程指标。核心原理在于多物理场耦合下的系统衰减——关节模组在热-力-电协同作用下加速老化,感知-决策闭环因仿真与现实间毫米级偏差而失效,电池在真实工况中可用容量大幅缩水。这些瓶颈直接决定技术价值能否转化为可规模复制的商业价值。当前落地场景高度受限于环境可控性与任务结构化程度,如冷链分拣、零配件搬运等窄域场景已初步验证可行性。本文聚焦执行器寿命、任务泛化率两大热词,结合工业级MTBF、功耗比、

weixin_33910385的博客 409

两串电池包被动均衡方案:MP2642GR-Z与ATmega324PA联合设计与实现

在储能与备用电源系统中,电池单体的一致性直接决定整包可用容量与循环寿命。两串电池因电芯内阻、自放电率差异以及温度梯度影响,长期浮充下压差可能超过70mV,触发过充保护并导致备用容量缩水。本文以基础均衡原理切入,解析被动均衡如何通过耗散高压电芯多余能量来抑制失衡,结合MP2642GR-Z专用保护芯片的硬件安全网与ATmega324PA的灵活控制逻辑,从电压采样精度、均衡电阻计算、迟滞控制到状态机设计,完整呈现一套适用于小容量储能场景的低成本均衡方案。实测数据展示62mV压差在约两小时内收敛至12mV,并给出均

weixin_34239169的博客 294

多节锂电池组监测器设计实战:从原理到量产全解析

电池管理系统(BMS)是保障多节串联锂电池安全高效运行的核心技术。由于电芯串联存在木桶效应,单体电芯的容量衰减或状态异常会拖累整个电池包,甚至引发过充、过放和热失控风险。因此,需要专用的电池组监测器实时采集每节电芯的电压、温度和回路电流,并通过均衡控制与硬件保护机制维持电芯一致性。本文面向储能系统、电动工具、户外电源等应用场景,系统讲解了电池组监测器的核心职责、主流芯片选型(如BQ76952、LTC6804)及差异对比,并深入分析了电压采样滤波、MOS管驱动、开尔文连接、断线检测等工程细节。同时结合真实项目

weixin_30616969的博客 353

嵌入式硬件中控制信号的全链路设计与调试

控制信号是嵌入式系统实现物理世界感知与执行的核心纽带,其本质是模拟/数字域转换、电平适配、噪声抑制与可靠传输的综合工程问题。理解信号从传感器输出、经MCU处理、协议封装、总线传输,最终驱动执行器的完整路径,是保障系统稳定性的底层逻辑。尤其在工业现场、汽车电子和物联网终端中,信号完整性、电源去耦、阻抗匹配与ESD防护等硬件细节,往往比算法更决定成败。本文聚焦嵌入式场景下传感器与执行器之间的控制信号链路,结合示波器实测、典型失真分析与低成本硬件加固手段,为工程师提供可复用的物理层设计范式。

weixin_34075268的博客 420

利用Python实现纬度加权平均(即NCL中的wgt_areaave)

当处理全球数据的时候,最常见的分析就是全球、北半球平均了,这时候一定要注意要根据纬度等信息进行加权,求加权平均,要不然结果肯定会不准。但是对于Python中,常规的计算包里面是没有的,或许现在有其他包可以实现,也可以告诉我~。

记录基于python语言处理气象问题的一些代码,包括不限于气象数据读取、机器学习和深度学习建模。 5745

从Canny到深度学习:边缘检测指标进化史(含ODS/OIS/AP的数学推导)

本文系统梳理了边缘检测评估指标的演进历程,从经典的Canny算子到深度学习时代,重点解析了ODS、OIS和AP三大核心指标的设计哲学与数学推导。文章深入探讨了基于PR曲线的评估体系,揭示了不同指标(如ODS与OIS)在阈值优化上的差异,并分析了AP指标在边缘检测任务中的优势与局限,为算法研究和模型评估提供了实用指南。

b9c0d的博客 200

汽车主被动安全系统:从毫秒级时序到系统级融合的工程真相

汽车安全不是简单的‘刹车快’或‘气囊多’,而是涵盖感知、决策、执行与约束的全链路时间敏感型系统工程。其核心原理在于通过毫米波雷达、摄像头、MEMS传感器等多源融合,在人类反应盲区(约0.8秒)内完成目标识别、路径预测与协同控制;技术价值体现在AEB响应延迟≤120ms、侧气帘展开误差±3ms等硬性时序指标上;广泛应用于智能驾驶标定、C-NCAP/Euro NCAP认证及新能源车电池包集成防护等场景。本文深入拆解主动安全的时间抢夺逻辑与被动安全的碰撞相容性设计,揭示传感器融合、ECU同步、预碰撞状态机等真实工

weixin_33898233的博客 191

Windows下的Geant4安装教程

本教程将从0开始展示在Windows下如何安装Geant4,包括各种辅助工具(QT、Cmake、Visual Studio)的下载安装,环境变量的配置,以及example的生成等。

weixin_49065278的博客 4113

CAN总线热失控检测模块T3650技术解析

CAN总线是车载与储能系统中高可靠、强实时的主流通信协议,其确定性仲裁机制和成熟生态使其成为电池安全监控的理想载体。热失控检测作为BMS核心功能,需融合温度梯度变化率(dT/dt)、电压突降斜率(dV/dt)、绝缘电阻衰减及气体浓度跃升等多维前兆信号,实现毫秒级同步感知与边缘决策。T3650模块通过硬件时间同步、CAN 2.0B协议优化与嵌入式轻量推理,突破传统单点传感局限,构建具备时空一致性的‘多维证据链’。该方案广泛适用于新能源汽车电池包、储能电站BMS及高危工业设备的安全预警系统,为功能安全升级与AI

weixin_29173777的博客 281

描述符链表(Descriptor Chain)是什么?

描述符链表是硬件加速数据传输的核心数据结构,通过链式描述符(包含地址、长度、控制标志等)实现DMA自动批量处理,显著降低CPU负载。其工作原理为:CPU初始化链表后,硬件按序处理每个描述符,完成自动跳转与中断通知。在网卡收包、NVMe存储等场景中应用广泛,优势包括批处理、低延迟和灵活调度。需注意内存对齐、缓存一致性等实现细节,优化手段包括预分配描述符池、环形缓冲区等。该技术是网络/存储领域提升吞吐量的关键方案。

guigenyi的专栏 778

使用Label Studio标注车牌数据:YOLOv26模型训练指南

在计算机视觉领域,数据标注是模型训练的基础环节,直接影响最终模型的识别精度。Label Studio作为专业的标注工具,支持多种标注类型和格式导出,特别适合目标检测任务的数据准备。通过多边形标注技术,可以精确捕捉车牌的四个角点,生成旋转矩形框(OBB)标注数据,这种标注方式相比传统水平框能更好地处理倾斜车牌场景。标注完成后,数据可导出为YOLO格式,直接用于YOLOv26等先进目标检测模型的训练。在实际工程中,合理的标注策略和严格的质量控制能显著提升车牌识别模型在复杂场景下的鲁棒性,适用于智能交通、停车场管

chuozhi7142的博客 904

从工厂产线到越野赛道:创客团队五天组装越野赛车全记录

模块化设计与标准化分工是现代制造的核心逻辑,强调将复杂系统拆解为独立单元,通过明确接口与统一节拍实现高效协作。这一理念不仅作用于工业产线,在创客工程实践中同样具有指导价值:当团队需要在有限时间内完成一台越野赛车的组装与调试,合理的任务拆解、参数化设计与故障排查链路,往往比盲目堆叠高性能硬件更能决定成败。从轮毂电机的选型逻辑、阿克曼转向机构的装配要点,到实车测试中三次故障的完整定位过程,一支创客团队参观比亚迪智能工厂后,将产线思维应用于赛车设计与搭建,最终完成赛道实测与调校,为同类工程实践提供了一份可参考的技

weixin_34377919的博客 339

【虚拟仿真】Unity3D中实现对大疆无人机遥控器手柄按键响应

最近项目中需要用到大疆无人机遥控器对程序中无人机进行控制,遥控器是下图这一款:博主发现接入手柄这块的可以参考的内容非常少,对于大疆遥控器的控制更是没有。博主经过一番研究,终于理通了这块的遥控器摇杆数据的控制。并且将解决思路分享出来,希望对大家有所帮助。

优快云博客专家,Unity3D高级软件工程师,《Unity 3D从入门到实战》作者。 2819

港口AGV锂电池PACK选型实战指南:从电芯溯源到热失控防控

锂电池PACK是港口AGV可靠运行的核心载体,其性能远不止于标称能量密度或循环次数,而取决于电芯本征特性、整车动力学匹配、严苛环境适应性三者的深度耦合。在盐雾腐蚀、宽温域(-20℃~45℃)、高频启停(日均200+次)、高振动(12g峰值)等复合工况下,电池系统需同时满足脉冲功率响应(<80ms)、模组级温控(温差≤3.5℃)、全生命周期绝缘监测(±0.3kΩ精度)等硬性指标。技术价值体现在降低故障率、延长有效服役时间、规避热失控风险;典型应用场景覆盖自动化码头AGV、重载无人运输车及特种工业车辆。本文聚焦

weixin_33922672的博客 350

在 SAP SD 模块里,销售订单号既可以由系统“自动”产生,也可以由用户“手工”输入,核心取决于“号码段(Number Range)”与“订单类型(Sales Document Type)”这两处配

SAP销售订单编号配置指南:系统提供内部自动编号和外部手工编号两种方式,通过VN01定义号码段(内部/外部),VOV8分配给订单类型并设置"ExtNo.Rq"选项即可切换。高阶应用支持灵活编号(如加前缀)或通过增强出口完全自定义编号规则。配置时需注意号码段创建、分配及传输问题,常见故障包括号码范围不存在或配置错误。核心是"号码段+订单类型"的组合控制编号生成方式,满足从简单到复杂的业务需求。

金牌架构师 531

SAP采购申请审批策略配置简介

SAP采购申请审批策略配置简介 1、CT04创建特征

我小时候很黑的博客 8163

定制线缆组件设计实战:信号完整性、机械耐受与环境适配四层穿透法

定制线缆组件是工业系统中保障信号链路可靠性的关键环节,其本质远超物理连接,而是融合电气性能、机械寿命、环境耐受与制造可行性的系统工程。从基础概念看,它解决的是标准线缆在真实工况(如宽温、高扭、强EMI、化学腐蚀)下的失配问题;原理上需穿透信号完整性(阻抗/损耗/带宽匹配)、机械应力建模(弯曲/扭转/拉伸量化)、环境参数解耦(温度跃变、介质兼容、屏蔽接地)及可制造性闭环四大维度;技术价值在于封堵信号链最脆弱节点,显著提升设备MTBF;典型应用场景覆盖工业自动化、医疗影像、新能源电控与半导体装备;本文聚焦硬件与

weixin_34072458的博客 363

ssm框架搭建

这个是一个在idea上成功跑起来的ssm框架项目,保存在这里方便以后使用直接下载

汽车与飞机自动驾驶的本质差异:从功能安全到适航认证

自动驾驶作为跨领域技术概念,常被泛化理解为‘机器开车’,但其底层逻辑实则分属两大工程范式:汽车领域聚焦驾驶员辅助系统(ADAS)演进,以人为核心责任主体,依赖概率模型、软冗余与场景限定ODD;飞机领域则遵循飞行控制系统(AFCS)设计哲学,以系统为责任主体,强调确定性逻辑、物理级三重冗余与全工况适航认证。这种差异源于事故成本量级、验证深度与失效容忍边界的本质不同,直接决定功能安全(ISO 26262)与适航标准(DO-178C/ARP4754A)的技术落地路径。本文深入对比感知精度目标、决策可解释性、执行余

weixin_30480075的博客 631

jdk-8u144-linux-x64.tar.gz.

该资源为搭建Linux系统Java环境用,资源的后缀为tar.gz格式的压缩包

IDEA的使用指南

IDEA基于java的使用手册,可以最快速的上手,在使用中不断的丰富自己的使用技巧.

用TSmaster从零搭建CAN总线监控面板:完整流程与踩坑记录

车载总线调试是汽车电子开发中绕不开的环节,CAN、CANFD、LIN等总线协议将传感器、控制器与执行器连接成复杂网络,而读懂这些总线上的实时数据则是测试与故障排查的前提。传统做法依赖Vector CANoe或自研C#上位机,前者成本高、门槛高,后者改一版界面就要重新编译发布,难以适应台架测试中频繁变化的数据监控需求。TSmaster作为一款面向总线测试的软件工具,通过加载DBC文件实现报文到物理量的自动解析,再借助可视化面板设计,将电压、温度、SOC、继电器状态等关键信号拖拽绑定到仪表盘、曲线、状态灯等控件

weixin_33762130的博客 491

Camera2Demo

在Camera2 的基础上进行封装,使得Camera2一堆初始化逻辑与Activity分离,降低耦合度,完成预览拍照并保存的操作

【论文阅读笔记03(下)】热失控与热失控传播建模方法综述——读Vujnovic等Review论文学习整理

文章摘要 本综述文章下半部分聚焦锂离子电池热失控传播(TRP)的系统级建模方法。相比单体热失控建模,TRP建模更关注热量在电芯间的传递机制及其连锁反应,这对储能系统安全设计至关重要。文章系统分析了五种热失控传播机制(固体热传导、气体对流、火焰辐射、颗粒喷射和电弧短路),并区分了可控的"预期路径"与危险的"非预期路径"。在热平衡建模方面,重点讨论了方壳/软包电芯的各向异性热传导特性和圆柱电芯的泄压气体对流效应,指出热导率在失控过程中的动态变化和接触热阻影响不可忽视。文章还比较了不同空间离散化方法的适用场景,并

m0_64385043的博客 741
上一篇: 进程监控神器Supervisor:让你的Python应用稳如老狗!
下一篇: 哦豁,V站实行邀请制了。
IT界那些事儿
博客等级 码龄6年 2万+粉丝 22原创
评论 1
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值