freertos信号量之二值信号量

简介

FreeRTOS的二值信号量（Binary Semaphore）是用于实现进程间同步和临界资源保护的重要工具。以下是一些二值信号量的常用函数及其说明：

1）xSemaphoreCreateBinary()
创建一个二值信号量。该函数接受一个无符号整型参数，用于指定信号量的初始值。如果初始值为0，则表示信号量未被占用；否则，表示信号量已被占用。

2）xSemaphoreTake(SemaphoreHandle_t xSemaphore, portTickType xBlockTime)
获取二值信号量。该函数会尝试获取信号量，如果信号量可用，则获取成功并立即返回；否则，如果信号量不可用，函数会阻塞调用任务，直到信号量可用或超时。xBlockTime参数指定阻塞时间，单位为系统时钟节拍数。

3）xSemaphoreGive(SemaphoreHandle_t xSemaphore)
释放二值信号量。该函数会将信号量的值置为1，表示信号量可用。如果有任务正在等待该信号量，则其中一个任务将被唤醒并继续执行。

4）xSemaphoreGetCount(SemaphoreHandle_t xSemaphore)
获取二值信号量的当前值。该函数返回信号量的当前值，即0或1。

5）xSemaphoreDelete(SemaphoreHandle_t xSemaphore)
删除一个二值信号量。该函数会释放与信号量关联的资源，并使信号量无效。

使用注意点：
二值信号量只有两个状态，0和1，因此只能用于简单的同步和资源保护场景。
二值信号量不支持优先级继承，因此不会出现优先级反转的问题。
在释放信号量时，需要注意保证调用xSemaphoreGive()函数的代码能够正确执行，否则可能导致信号量无法释放而引起死锁。