本文介绍了如何使用MATLAB的热交换算法在栅格地图上实现机器人最短路径规划。通过迭代搜索和交换相邻路径的栅格，找到从起点到目标点的避障最短路径。该算法在MATLAB环境下易于实现，适用于机器人导航中的路径规划问题。
基于MATLAB的热交换算法实现栅格地图上的机器人最短路径规划
最短路径规划是机器人导航中的重要问题之一。在栅格地图中，机器人需要找到从起点到目标点的最短路径，避开障碍物和不可通行区域。本文将介绍如何使用MATLAB编写热交换算法来实现栅格地图上的机器人最短路径规划。
热交换算法（Hot Swapping Algorithm）是一种基于路径规划的算法，它通过在栅格地图上进行迭代搜索，不断更新路径的局部最优解。该算法的核心思想是将机器人的当前位置作为起点，目标位置作为终点，然后从起点开始，通过不断交换相邻路径上的栅格，直到找到最短路径。
以下是基于MATLAB的热交换算法实现机器人最短路径规划的源代码：
% 定义栅格地图
gridMap = [0 0 0 0 0 0
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
870
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
