基于霍夫变换的图像车道线检测实现（MATLAB代码）

基于霍夫变换的图像车道线检测实现（MATLAB代码）

车道线检测是自动驾驶和计算机视觉领域的一个重要任务，它可以帮助车辆识别道路的几何结构和行车方向。霍夫变换是一种常用的图像处理技术，可以用于检测直线和其他形状在图像中的存在。在本篇文章中，我们将使用MATLAB来实现基于霍夫变换的图像车道线检测。

首先，我们需要加载一张道路图像，并将其转换为灰度图像。这可以通过MATLAB中的imread函数和rgb2gray函数来完成。

% 加载图像
image = imread('road_image.jpg');

% 转换为灰度图像
grayImage = rgb2gray(image)