小错误,大感悟

--记SOFTEYE技术社区的开发
离开了开发团队两天的时间。今天终于可以正式开始工作了
今天主要实现对博文进行收藏的功能。
开始做的很是顺手,看来自己这么多天自己学习也是初有成效了。但是运行起来之后,网页上总是显示空指针异常。于是自己开始测试addUser 和addBlogArticle ,看看是不是他们值为空。但是经过试验输出发现,他们没有异常。接下来,我又详细检查了DAO和SERVICE的代码,还是没有问题。这个时候,心情有些浮躁了。无奈之下,找同学看了看。结果发现导致这个问题的原因竟然是忘记了实例化!!!
自己从来没想过会犯这样的错误,但,偏偏是这样的小错误让我郁闷了近两个小时。经过了这次之后,我意识到要注意细节!扎紧基础!小错误,大感悟!
以下是增加收藏的代码:
public String addCollection(){
String userName = (String) ActionContext.getContext().getSession().get("userName");
User addUser = userService.findUserByName(userName);
BlogArticle addBlogArticle = blogArticleService.findBlogArticleById(blogArticle.getId());
System.out.println(addUser);
System.out.println(addBlogArticle);
collection = new Collection();//实例化!!!!!
collection.setBlogArticle(addBlogArticle);
collection.setUser(addUser);
this.collectionService.saveCollection(collection);
return SUCCESS;//此处省略验证
}
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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