14、Go语言中的复合类型与对象编程

Go语言中的复合类型与对象编程

1. 复合类型中的结构体

在Go语言里,结构体是一种强大的复合类型,它有着诸多特性和使用规则。

1.1 匿名字段的访问与更新

当使用匿名字段时,Go遵循特定规则以简化字段名解析:
- 类型的名称会成为字段的名称。
- 匿名字段的名称不能与其他字段名称冲突。
- 对于导入的类型,仅使用非限定(省略包名)的类型名称。

以下代码展示了如何访问和更新匿名字段:

func main(){
   jupiter := planet{}
   jupiter.diameter = 88846
   jupiter.name.long = "Jupiter"
   jupiter.name.short = "J"
   jupiter.name.symbol = '\u2643'
   jupiter.desc = "A ball of gas"
   ...
}
1.2 提升字段

嵌入结构体的字段可以提升到其包含类型。提升后的字段在选择表达式中无需使用其类型的限定名称。例如:

func main() {
   saturn := planet{}
   saturn.diameter = 120536
   saturn.long = "Saturn"
   saturn.short = "S"
   saturn.symbol = '\u2644'
   saturn.desc = "Slow mov
提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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