33、寄生虫疾病与癌症:机制、模型与防治探索

寄生虫疾病与癌症:机制、模型与防治探索

寄生虫疾病的数学模型与分析

寄生虫疾病的研究中,数学模型发挥着重要作用。以特定参数设定下的模型为例,如在某些参数值下,有如下分析:
- 参数与稳态点 :当参数 $\rho = 5$ 时,系统的稳态点为 $x = 0.250$,$y = 0.021$,$Y = 0.541$,$z = 0.188$ 。在图 11.4.11 中展示了不同参数组合下 $y$ 和 $Y$ 的解曲线,对应不同的稳态点。具体参数与稳态点关系如下表所示:
| 参数设定 | 渐近稳态值 |
| — | — |
| $h = 8$,$\rho = 0.15$ | $x = 0.01$,$y = 0$,$Y = 0.45$,$z = 0.54$ |
| $h = 0.25$,$\rho = 0.15$ | $x = 0.24$,$y = 0.03$,$Y = 0.69$,$z = 0.04$ |
| $h = 10$,$\rho = 5$ | $x = 0$,$y = 0$,$Y = 0.024$,$z = 0.76$ |
- 感染情况分析 :从图 11.4.11 可以看出,在所有情况下,主要感染源为抗性寄生虫。对于低 $\rho$ 值,抗性曲线 $Y1$ 和 $Y2$ 与图 11.4.7 中的相应曲线相似,这可能意味着最初使用的药物对感染者影响甚微。而当 $u$ 值较高时,如曲线 $Y3$ 所示,敏感感染者数量会减少。另外,从平衡方程可知,当 $\rho$ 值较大,即治疗广泛且有效时,大部分人群将处于部分康复状态,即使 $h$ 值较高也是如此。

寄生
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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