20、神经网络建模与矩阵方法解析

神经网络与Ising模型的矩阵分析

神经网络建模与矩阵方法解析

1. 配分函数

在一个具有一组 v 个状态的物理系统中,每个状态都有一个能量水平 $\phi_v$。在有限温度($T > 0$)下,状态的波动会在一个恒定值附近达到热平衡。在这种条件下,每个可能的状态 v 出现的概率为 $P_v = (1/Z)exp(-\phi_v/k_B T)$,其中 Z 是一个归一化因子,等于 $\sum exp(-\phi_v/k_B T)$。与离散状态 $\phi_v$($V = 1,2, …$)相关联,一个决定平均能量的控制函数,即状态和或配分函数,定义如下:
$Z = \sum_{v} exp(-\beta\phi_v)$ (A.11)

在存在外加磁场($m_Mh_M$)的情况下,通过方程 (A.9) 和 (A.11) 可以确定与 Ising 模型对应的配分函数:
(此处原文未给出具体方程 (A.12) 的完整形式)

其中 $\sum_{i}$ 是对所有自旋求和,$\sum_{ }$ 是对所有直接相邻对求和。此外,$\sum_{s_i=\pm1}$ 是对 M 个自旋的 $2^M$ 种组合求和。相关的能量 E 和磁矩 $m_M$ 可以用 $Z^ $ 表示为:
$E = -[\frac{\partial \ln Z^
}{\partial \beta}] {h_M}$ (A.13)
$m_M = (\frac{1}{\beta})[\frac{\partial \ln(Z^*)}{\partial h_M}]
{\beta}$ (A.14)

方程 (A.12)、(A.13) 和 (A.14) 所规定的关系,在热力学观点

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值