19、神经控制论的信息学方面与磁学模型

神经控制论的信息学方面与磁学模型

1. 神经组织的动态状态

神经信息流动具有独特的动态特征,受突触延迟和细胞干扰的影响。这会导致信息内容实用价值的贬值,信息流动的动态状态体现了神经复合体自我调节性能的动态退化,可通过无序参数根据贬值的信息参数来评估。

神经复合体本质上是一个自我调节的自动机,无需控制系统的协助就能保持稳定。打开这类系统的控制回路会使与目标相关的无序度增加,但在一定范围内。细胞内和/或细胞外的干扰会使扩展空间 $n^5$ 中的向量 $y$ 偏离系统目标,这种在信息平面上的偏离称为空间瞬态偏离。

在一个寻求目标的自我控制系统中,打开控制回路时,相应的无序度 $o^ $ 可象征性地描述为:
$o^
\approx o_{int} \cup o_{ext}$
$D$
$D$
$D$
$= \langle i_0[\sum_{i} o_{iB}t_1 + d\sum_{i} o_{iE}f_{it}] - d\sum_{i} I(R_0) + C_y \rangle$ (8.42)
其中,$R_0$ 是 $n^5$ 准有序区域的一个子集,代表扩展空间中目标完全实现的有序区域,$C_y$ 是方程 (8.5) 中定义的常数。

当控制回路闭合时,存在一个与无序度 $\theta_0$ 相关的净稳态控制信息 $(I_{fc})$,它们的关系为:(8.43)

为使 $\theta_0 \approx 0$,$I_{fc}$ 应收敛到控制信息。也就是说,当信息处理器的动作和隐含的组织活动相互平衡,使向量 $y$ 收敛到目标区域时,会出现信息不变性。同样,在信息处理的

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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