17、医疗设备软件的风险驱动测试方法

医疗设备软件的风险驱动测试方法

1. 新软件的风险驱动测试

软件项目有多种管理和开发方式,可遵循不同的生命周期模型,如瀑布模型、迭代模型、敏捷模型等。无论采用何种方法,都需要一系列测试任务来验证和确认产品需求,风险控制措施的验证和确认也是如此。根据软件生命周期的不同,测试活动的规划和执行方式及目标也会有所不同,但软件测试必须以恰当的方法和程度验证风险需求,以确保风险得到有效控制。

以一个体外诊断(IVD)仪器控制软件项目为例,说明如何在风险驱动测试模型下维护需求、风险和测试用例之间的可追溯性,以及如何根据风险进行测试规划、覆盖和结果报告。

风险驱动测试的第一步是获取与风险相关的需求列表。通常在进行风险分析时,基于初始愿景、用户需求、其他初步文档和/或客户反馈来识别风险。在这个具体项目中,在进行任何软件特定任务之前,先对仪器有一个全局的了解,明确仪器的预期用途,并进行系统级的风险分析。然后为系统和软件定义基本的需求集,这为构建一致的风险分析奠定了基础。接着开始风险识别,之后进行风险评估,并为每个风险制定相应的措施,以防止风险发生或将剩余风险降低到可接受的水平,这里将这些措施简称为“风险缓解措施”。

风险需求分为两类:
- 可能构成风险的需求 :这类风险需求通常与客户需求和初步文档有关,也可能源于常见风险,如现成(OTS)软件或常见PC硬件故障等。需要定期以静态方式审查客户需求,以发现未检测到的风险。
- 直接或间接缓解其他风险的需求 :这类需求通常包括一组设计、文档或标签要求,旨在缓解其他需求带来的风险,是风险分析的结果。这些需求需要动态验证,即风险缓解措施。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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