47、Web服务、持久化、用户界面与JavaScript技术解析

Web服务、持久化、用户界面与JavaScript技术解析

1. Web服务与Axis

Web服务是指通过HTTP使用SOAP进行远程过程调用(RPC)的统称。开放标准定义了调用的语义、描述服务(WSDL)和目录机制(UDDI),实际应用中,HTTP是主要使用的协议。

Axis项目是对之前实现Java的SOAP消息传递的开源项目的完全重写,它包含一个框架和工具,能轻松为Java应用(尤其是Web应用)添加Web服务支持。它有以下特点:
- 包含从WSDL文档生成Java类以及从Java类生成WSDL文档的工具。
- 提供类似JSP机制的功能,能为以 .jws 为扩展名的Java类自动生成进行SOAP调用的基础设施。对于任何使用Axis定义的Web服务,可通过HTTP GET操作并在URL后添加 ?WSDL 参数来获取其WSDL。

1.1 订单Web服务

订单Web服务本身较为简单,Axis会处理创建Web服务基础设施的细节,开发者只需关注信息的传递。以下是定义Web服务方法的 OrderInfo 类:

package com.nealford.art.emotherearth.ws;
import java.sql.SQLException;
import com.nealford.art.emotherearth.boundary.OrderDb;
import com.nealford.art.emotherearth.util.ConnectionPoolProxy;
import com.nealford.art.emotherearth.util.DBPool;
public class OrderInfo {
    public String getWsDescription() {
        return "eMotherEarth order information";
    }
    public String getOrderStatus(int orderKey) {
        OrderDb orderDb = new OrderDb();
        orderDb.setDbPool(getConnectionPool());
        try {
            return orderDb.getOrderStatus(orderKey);
        } catch (SQLException ex) {
            return "error accessing status: " + ex.getMessage();
        }
    }
    public String getShippingStatus(int orderKey) {
        OrderDb orderDb = new OrderDb();
        orderDb.setDbPool(getConnectionPool());
        try {
            return orderDb.getShippingStatus(orderKey);
        } catch (SQLException ex) {
            return "error accessing status: " + ex.getMessage();
        }
    }
    private DBPool getConnectionPool() {
        return ConnectionPoolProxy.getInstance().getDbPool();
    }
}

OrderInfo 类通过 ConnectionPoolProxy 访问连接池,该类充当Web API世界(包含拥有连接池的集合)与这个简单类之间的桥梁。同时,它是 OrderDb 边界的代理。虽然可将这些方法直接添加到边界类中,但不建议这样做,因为类应尽可能保持内聚,向边界类添加Web服务方法会稀释其目的。

Axis会自动将Java类型映射到适当的WSDL类型, Java2WSDL 实用工具还能为用户定义的类生成必要代码,使其成为合法的WSDL类型。编写作为Web服务的类时,开发者无需担心分布式协议的类型和其他细节。

1.2 调用Web服务

为测试Web服务,JUnit是很好的测试客户端,它包含的代码在Web应用外部,基础设施极少,还能让开发者一次实现一个Web服务功能并立即进行测试。

为使用eMotherEarth中的Web服务,创建了一个桌面应用来查询订单状态。调用Web服务的步骤如下:
1. 对Web服务返回的WSDL执行 WSDL2Java 。执行后会生成多个源文件,桌面应用直接使用其中两个:
- 定义方法的Java接口:

/**
 * OrderInfo.java
 *
 * This file was auto-generated from WSDL
 * by the Apache Axis WSDL2Java emitter.
 */
package localhost;
public interface OrderInfo extends java.rmi.Remote {
    public java.lang.String getWsDescription()
            throws java.rmi.RemoteException;
    public java.lang.String getOrderStatus(int orderKey)
            throws java.rmi.RemoteException;
    public java.lang.String getShippingStatus(int orderKey)
            throws java.rmi.RemoteException;
}
- 服务定位器类,用于返回实现该接口的具体类。
  1. 桌面应用中调用Web服务的事件处理程序代码如下:
void btnInvokeWs_actionPerformed(ActionEvent e) {
    localhost.OrderInfo ws;
    try {
        ws = new localhost.OrderInfoServiceLocator().
                  getOrderStatus();
    } catch (javax.xml.rpc.ServiceException jre) {
        if (jre.getLinkedCause() != null) {
            jre.getLinkedCause().printStackTrace();
        }
        throw new RuntimeException(
                "JAX-RPC ServiceException caught: " + jre);
    }
    try {
        int orderNo =
                Integer.parseInt(jTextField1.getText());
        ws.getShippingStatus(orderNo);
        lblOrderStatus.setText(ws.getOrderStatus(orderNo));
        lblShippingStatus.setText(
                ws.getShippingStatus(orderNo));
    } catch (java.rmi.RemoteException re) {
        throw new RuntimeException("Web service call failed");
    }
}

事件处理程序使用服务定位器类获取Web服务实例,然后根据用户提供的信息调用接口中定义的方法。

1.3 从其他语言调用Web服务

Web服务的一个优点是支持跨语言和跨平台。以下是一个用C#编写的简单控制台应用调用eMotherEarth状态Web服务的示例:

using System;
namespace art_emotherearth_ws {
    class Class1 {
        [STAThread]
        static void Main() {
            com.nealford.art.emotherearth.OrderInfoService 
                orderInfo = new com.nealford.art.emotherearth.
                            OrderInfoService();
            Console.WriteLine("Order status for order # 1 is " + 
                orderInfo.getOrderStatus(1));
            Console.WriteLine("Shipping status for order # 1 is " + 
                orderInfo.getShippingStatus(1));
        }
    }
}

这种跨平台和跨语言的支持是使Web服务成为主要分布式计算平台(尤其是无状态信息交换)的关键因素之一。

2. 持久化

持久化指将信息外部存储,通常存储在关系数据库中。以下是几种实现数据持久化的选项:
| 持久化方式 | 特点 | 优点 | 缺点 |
| — | — | — | — |
| 普通Java对象(POJOs) | 创建应用中的边界对象,为“普通”类,不实现任何特殊的持久化API | 简单、有效,适合中小型应用 | 曾被认为过于简单而不被看好 |
| 企业JavaBean(EJBs) | 标准复杂,有各种规范和版本 | 能成功处理Java对象与传统数据库之间的高效持久化问题,在复杂、可扩展的部署中证明了其价值 | API和底层代码复杂 |
| Java数据对象(JDO) | 无需开发者了解如何将Java类映射到任何类型的外部模型,元数据存储在XML文档中,处理持久化、事务管理等服务 | 是容器管理的实体Bean的替代方案,实现简单,提供部分相同的好处 | 能否大规模扩展成为数据访问的事实标准有待观察 |
| Hibernate | 开源的对象/关系持久化和查询服务,使用Java的反射API处理持久化,在系统启动时生成SQL | 轻量级、高性能,适合主要基于Java的应用 | 生成的表在非Java应用中使用较困难,需了解其映射机制 |

2.1 普通Java对象(POJOs)

本书大部分内容采用POJOs策略,即创建应用中的边界对象,这些对象是“普通”类,不实现任何特殊的持久化API。开发人员对POJOs的态度经历了转变,最初认为其过于简单而无效,后来许多开发者(尤其是中小型应用的开发者)又将其作为简单有效的持久化机制。

2.2 企业JavaBean(EJBs)

EJBs是Java领域中非常流行的话题,它的标准很复杂,有各种规范和版本。它能成功处理Java对象与传统数据库之间的高效持久化问题,在复杂、可扩展的部署中得到了验证。但开发者主要抱怨其API和底层代码过于复杂。

2.3 Java数据对象(JDO)

JDO提供一种持久化机制,开发者无需了解如何将Java类映射到任何类型的外部模型。与Java序列化相比,JDO支持事务处理等必要功能,是容器管理的实体Bean的替代方案,它使用API生成处理持久化的必要代码,通常对要持久化的类的字节码进行操作。JDO是Java的官方扩展,提供了一种合理的替代其他持久化方案的选择。

2.4 Hibernate

Hibernate是JDO和EJB的开源替代方案,是一个对象/关系持久化和查询服务。它允许创建“普通”Java类,利用Java的面向对象特性。Hibernate使用Java的反射API处理持久化,在现代SDK中,反射高效快速。它在系统启动时生成SQL,能处理与所有主要数据库供应商的映射,但由于使用自己的映射机制,生成的表在非Java应用中使用较困难。

3. HTML和用户界面

创建有效且有吸引力的用户界面(UI)是软件开发的专业部分,最好由可用性专家处理。Model 2架构的一个好处是能将行为与UI清晰分离,实现此目标后,可将UI设计交给专家。但开发者也应了解一些构建HTML UI的细节。

3.1 HTML/XHTML

非UI开发者的工作有两个方面:确保自定义标签或其他编程元素生成的任何HTML符合HTML标准;尽量不妨碍UI设计师工作。

新兴的HTML标准是可扩展HTML(XHTML),它将XML的更严格规则应用于HTML。使用XHTML有两个优点:
- XHTML最终会取代HTML,以XHTML构建工件可满足未来需求。
- 由于XHTML是XML的变体,可检查语法并验证文档,确保创建的UI在语法和语义上正确,且在不同浏览器中正确呈现。

3.2 级联样式表(CSS)

CSS可创建模板,为HTML文档的输出实现特定的外观和感觉,包括颜色、字体等与UI相关的项目。

CSS是处理UI外观和感觉的首选技术,重要的是不生成与CSS功能冲突的代码。例如,不应在Java代码、JSP、Servlet或自定义标签中硬编码颜色、字体和其他视觉元素,代码应与CSS兼容,让UI设计师能自由创建和更改应用的外观和感觉。

4. JavaScript

JavaScript用于处理客户端验证等任务,是适合其设计目的的语言。但开发者在使用JavaScript(和其他脚本语言)时,若试图在脚本语言中构建过多功能,会出现问题。

脚本语言设计为易于使用和快速实现,不具备高级语言的强类型、改进的作用域和面向对象特性等特点,重点在于快速实现和使用预构建的对象模型来操作HTML文档中的元素或进行验证。

为避免将业务规则仅放在应用的视图部分(违反Model 2架构原则),可将JavaScript作为模型Bean的字段生成,并使用标准JSP标签插入:

<input name="duration" size="16"
    value="<jsp:getProperty name="scheduleItem"
            property="duration"/>"
    onBlur="<jsp:getProperty name="scheduleItem"
            property="startValidationJS"/>"/>

虽然这种做法有些极端,但能确保所有业务规则都集中在一个位置。

JavaScript是构建Web应用所必需的,是Web开发者工具库中的重要武器,但使用不当会损害开发者和应用本身。一些框架(如Struts Validator)会自动生成JavaScript,这样既能获得JavaScript在客户端的功能,又无需维护生成的代码。

综上所述,Web服务、持久化、HTML和用户界面以及JavaScript都是Web开发中重要的组成部分,开发者应熟悉这些技术,根据具体需求选择合适的方法和工具。

Web服务、持久化、用户界面与JavaScript技术解析

5. 技术关联与应用流程

在实际的Web开发中,上述各项技术并不是孤立存在的,它们相互关联,共同构建出完整的Web应用。下面通过一个简单的流程图来展示这些技术在一个典型Web应用中的应用流程:

graph LR
    A[用户操作] --> B[调用Web服务]
    B --> C{Web服务处理}
    C -->|数据查询| D[持久化层]
    D -->|返回数据| C
    C -->|处理结果| E[生成HTML/UI]
    E -->|添加样式| F[应用CSS]
    F -->|客户端交互| G[JavaScript验证]
    G -->|反馈给用户| A

这个流程图展示了一个完整的用户交互循环:
1. 用户进行操作,触发对Web服务的调用。
2. Web服务接收到请求后,可能需要从持久化层查询数据。
3. 持久化层根据请求从数据库中获取数据并返回给Web服务。
4. Web服务处理数据后,生成HTML页面和用户界面。
5. CSS为页面添加样式,提升用户体验。
6. JavaScript在客户端进行验证,确保用户输入的有效性。
7. 验证结果反馈给用户,完成一次交互。

6. 技术选择与权衡

在实际开发中,选择合适的技术对于项目的成功至关重要。以下是一些在选择上述各项技术时需要考虑的因素:

6.1 Web服务技术选择
  • 项目规模 :对于小型项目,简单的Web服务实现可能就足够;而对于大型项目,可能需要更强大的框架和工具,如Axis。
  • 跨平台和跨语言需求 :如果需要支持多种平台和语言,Web服务的跨语言和跨平台特性就显得尤为重要。
  • 性能要求 :不同的Web服务实现可能在性能上有所差异,需要根据项目的性能要求进行选择。
6.2 持久化技术选择
  • 项目复杂度 :对于简单的项目,POJOs可能是一个不错的选择;而对于复杂的企业级项目,EJBs或JDO可能更合适。
  • 可扩展性 :如果项目需要大规模扩展,EJBs或Hibernate可能更能满足需求。
  • 开发难度 :不同的持久化技术在开发难度上有所不同,需要根据团队的技术水平进行选择。
6.3 HTML和用户界面技术选择
  • 设计需求 :如果需要创建复杂的用户界面,可能需要专业的UI设计师和更高级的HTML/XHTML和CSS技术。
  • 兼容性 :确保选择的技术在不同浏览器和设备上具有良好的兼容性。
  • 维护性 :代码的可维护性对于长期项目至关重要,选择易于维护的技术可以降低项目成本。
6.4 JavaScript技术选择
  • 功能需求 :根据项目的功能需求,确定是否需要手动编写JavaScript代码,还是使用框架自动生成。
  • 性能影响 :过多的JavaScript代码可能会影响页面的加载速度和性能,需要进行合理的优化。
  • 安全性 :确保JavaScript代码的安全性,避免出现安全漏洞。
7. 实际案例分析

为了更好地理解上述技术的应用,下面通过一个实际案例进行分析。假设我们要开发一个在线商城的订单查询系统,该系统需要提供以下功能:
- 用户可以输入订单号,查询订单状态和发货状态。
- 系统需要从数据库中获取订单信息。
- 页面需要具有良好的用户界面和样式。
- 客户端需要对用户输入进行验证。

7.1 技术选型
  • Web服务 :选择Axis框架,因为它可以方便地为Java应用添加Web服务支持。
  • 持久化 :使用Hibernate,它是一个轻量级、高性能的对象/关系持久化和查询服务,适合主要基于Java的应用。
  • HTML和用户界面 :使用XHTML和CSS来构建页面,确保页面的兼容性和可维护性。
  • JavaScript :使用Struts Validator自动生成JavaScript代码,进行客户端验证。
7.2 实现步骤
  1. 创建Web服务 :定义 OrderInfo 类,实现订单状态和发货状态的查询方法。
package com.nealford.art.emotherearth.ws;
import java.sql.SQLException;
import com.nealford.art.emotherearth.boundary.OrderDb;
import com.nealford.art.emotherearth.util.ConnectionPoolProxy;
import com.nealford.art.emotherearth.util.DBPool;
public class OrderInfo {
    public String getWsDescription() {
        return "eMotherEarth order information";
    }
    public String getOrderStatus(int orderKey) {
        OrderDb orderDb = new OrderDb();
        orderDb.setDbPool(getConnectionPool());
        try {
            return orderDb.getOrderStatus(orderKey);
        } catch (SQLException ex) {
            return "error accessing status: " + ex.getMessage();
        }
    }
    public String getShippingStatus(int orderKey) {
        OrderDb orderDb = new OrderDb();
        orderDb.setDbPool(getConnectionPool());
        try {
            return orderDb.getShippingStatus(orderKey);
        } catch (SQLException ex) {
            return "error accessing status: " + ex.getMessage();
        }
    }
    private DBPool getConnectionPool() {
        return ConnectionPoolProxy.getInstance().getDbPool();
    }
}
  1. 生成WSDL和Java类 :使用Axis的工具生成WSDL文档和Java类。
  2. 创建客户端应用 :使用JUnit进行测试,或者创建一个桌面应用或Web应用来调用Web服务。
  3. 持久化数据 :使用Hibernate配置数据库连接和映射关系,实现数据的持久化。
  4. 构建用户界面 :使用XHTML和CSS创建页面,添加样式和布局。
  5. 客户端验证 :使用Struts Validator自动生成JavaScript代码,对用户输入进行验证。
8. 总结

Web服务、持久化、HTML和用户界面以及JavaScript是Web开发中不可或缺的技术。在实际开发中,需要根据项目的需求和特点,选择合适的技术和工具,合理运用这些技术,以构建出高效、稳定、易用的Web应用。同时,要不断关注技术的发展和变化,及时更新和优化项目,以适应不断变化的市场需求。

通过本文的介绍,希望读者对这些技术有更深入的理解,能够在实际开发中做出更明智的选择。在未来的Web开发中,这些技术将继续发挥重要作用,推动Web应用的不断发展和创新。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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