实时框架 QF 在 Linux 上的移植与配置
在实时嵌入式系统(RTES)领域,系统级软件的可移植性至关重要。以 QF 实时框架为例,它从设计之初就考虑了对各种 CPU 架构、操作系统和编译器的高度适应性。下面将详细介绍 QF 在 Linux 系统上的移植与配置。
1. qep_port.h 头文件
qep_port.h 是 Linux 系统下的头文件。由于 GNU gcc 编译器支持 C99 标准,所以直接包含了 <stdint.h> 文件。同时,将事件信号大小增加到 2 字节,这样可以提供 64K 种不同的信号。在这种配置下, QEvent 基结构的大小为 3 字节,大多数 32 位编译器会将其补齐到 4 字节。
#ifndef qep_port_h
#define qep_port_h
/* 2-byte (64K) signal space */
#define Q_SIGNAL_SIZE 2
#include <stdint.h>
/* C99-standard exact-width integers */
#include "qep.h"
/* QEP platform-independent public interface */
#endif
/* qep_port_h */
2. qf_port.h 头文件
qf_port.h 同样是 Linux 系统下的头文件,在迁移到不同的符合 POSIX 标准的操作
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