36、QF实时框架：原理、实现与移植

QF实时框架：原理、实现与移植

1. QPSet64操作

在集合操作中，插入和移除元素的操作十分重要。插入元素‘n_’到集合‘me_’的实现如下：

#define QPSet64_insert(me_, n_) do { \
    (me_)->bits[QF_div8Lkup[n_]] |= QF_pwr2Lkup[n_]; \
    (me_)->bytes |= QF_pwr2Lkup[QF_div8Lkup[n_] + 1]; \
} while(0)

移除元素‘n_’从集合‘me_’的实现如下：

#define QPSet64_remove(me_, n_) do { \
    (me_)->bits[QF_div8Lkup[n_]] &= QF_invPwr2Lkup[n_]; \
    if ((me_)->bits[QF_div8Lkup[n_]] == (uint8_t)0) { \
        (me_)->bytes &= QF_invPwr2Lkup[QF_div8Lkup[n_] + 1]; \
    } \
} while(0)

2. 原生协作“Vanilla”内核

“Vanilla”内核是一种简单的协作式内核，其实现分布在两个文件中：
- qvanilla.h 头文件，位于 <qp>\qpc\include\