19、基于QEP的计算器状态机实现与常见陷阱

基于QEP的计算器状态机实现与常见陷阱

1. 实现步骤概述

在实现计算器状态机时，需要遵循一系列步骤，以确保状态机的正确构建和高效运行。以下是主要步骤的详细介绍：
1. 枚举信号 ：列出状态图中状态机可识别的所有信号，如C、CE、DIGIT_0、DIGIT_1_9等。用户级信号从常量Q_USER_SIG开始偏移，且按照QEP约定，所有信号后缀为_SIG，在状态图中省略该后缀以减少混乱。
2. 定义事件 ：许多事件仅包含信号，无需额外参数，可直接表示为QEvent结构的实例。但有些事件需要参数，如DIGIT_1_9_SIG信号只表明1 - 9数字键被按下，需通过key_code参数指定具体按键。
3. 派生特定状态机 ：在QEP中，层次状态机通过继承QHsm抽象基类实现。以计算器为例，定义Calc类继承自QHsm，并添加扩展状态变量和状态处理函数。
4. 定义初始伪状态 ：初始伪状态用于初始化扩展状态变量并设置状态机的默认状态，通过Q_TRAN()宏指定默认状态。
5. 定义状态处理函数 ：每个状态处理函数通常包含一个switch语句，根据事件信号e->sig进行区分处理。若事件被处理，返回Q_HANDLED()或Q_TRAN()；若未处理，返回Q_SUPER()让上级状态处理。
6. 编码进入和退出动作 ：使用Q_ENTRY_SIG和Q_EXIT_SIG信号执行状态的进入和退出动作，处理完成后返回Q_HANDLED()。