22、农业领域无人机与投资项目竞争力评估研究

农业领域无人机与投资项目竞争力评估研究

无人机在农业中的应用及相关问题

多旋翼无人机凭借其稳定系统在室内外飞行的高效性，在测量、航空摄影和建筑物体数字化等多个行业得到广泛应用。近年来，无人机也开始在农业领域崭露头角，用于监测植被和土壤、进行差异化喷洒以及创建土壤表面数字图像以评估耕地和复垦质量等。

DJI Inspire 1 四轴飞行器是农业生产者、育种者、农学家和研究人员在农业中常用的机型之一。它具备冗余稳定系统，提高了无人机的可靠性，还有智能着陆系统，可在任务结束时自动降落。其配备的相机分辨率达 1240 万像素，机械快门支持拍摄 4K 照片和视频。

不过，无人机挂载各种设备（如多光谱相机和传感器）时存在一些问题。常见的挂载解决方案存在以下缺点：
1. 附件会遮挡智能着陆传感器，导致无人机无法自动着陆和在低空保持位置。
2. 外部电源电池增加了设备重量，对机动性产生负面影响，还会缩短飞行时间。
3. 在标准的 DJI Inspire 1 机库上安装额外设备会给减震器带来额外负担，因为减震器并非为此设计。
4. 设计不允许将带有挂载装置的无人机放入标准运输箱，需要拆除挂载装置，这既耗时又会导致挂载装置和无人机连接节点的磨损。

Parrot Sequoia 多光谱相机

Parrot Sequoia 是用于监测农业种植园的流行多光谱相机之一。在 Pix4D 软件环境中对拍摄的图像进行进一步处理后，可通过植被指数获取植物质量分布和化学成分信息，从而采取必要措施实现高产。

该相机重量轻，几乎可以安装在任何多旋翼和飞机型无人机上。它由两个模块组成：
1. 第一个模块包含四个