3rd 笔记6. 文档内容管理

本文介绍了Linux系统中常用的文档管理命令,如cat、tac、more、less等,以及如何利用find、grep等工具进行高效文件搜索。还对比了whereis、locate等命令在搜索文件时的不同特点。
---文档内容管理:
cat 第一行开始显示档案内容 Concatenate(连续)的缩写
tac 最后一行开始显示 tac 是cat 倒着写
nl 显示的时候顺便显示行号
more 一页一页显示档案内容
less 和more相似,但是可以往前翻
head 只看头几行
tail 只看尾几行
od 以二进制方式读取
touch
chattr
lsattr

---搜索档案和目录:

which 查看可执行档案的位置

whereis 查看档案的位置
locate 配合数据库查看档案位置
find 实际搜索档案去查询文件名称 // find ./ -name "keyword*"

grep <字符串>|"<正则表达式>" [文件名]


“文件数据库档案”:
whereis 比.find快,因为是查询内部文件目录数据库,有时候会查到已经删掉的目录文件;
        linux有自己的机制来同步这个档案库,也可以调用/usr/bin/updatedb 来更新同步这个档案
.locate 更加快,但是使用起来有限制,因为它时在/var/lib/slocate 这个数据库中找到的,而不是直接读取硬盘;
        但是这个数据库一个礼拜才更新一次;新建的文件是找不到的
/etc/updatedb.conf 文件中可以选择需要建立档案数据库的目录

grep可以在文档中搜索关键字。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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