<think>好的，我现在需要帮助用户根据他们提供的代码，完成一个使用USART3发送数据“22222222”的完整程序。用户已经设置好了485通信和USART3端口配置，所以现在需要整合这些部分。
首先，我得回顾之前的代码分析。在之前的`modbus_master_init`函数中，用户初始化了Modbus主站的上下文，包括配置参数、绑定硬件抽象层（HAL）函数。特别是`ctx->hal.uart_transmit`被绑定到了`UART_Transmit`函数，而RS485的方向控制由`RS485_DIR_CTRL`处理。所以，发送数据的时候需要确保正确调用这些HAL函数，并且控制RS485的方向。
用户现在需要发送数据“22222222”，这应该是一个字符串或者字节数组。需要确定数据的具体格式，比如是ASCII字符还是二进制数据。假设用户希望发送ASCII字符的“2”，即每个字符对应的字节是0x32，那么数据长度应该是8字节。
接下来要考虑的是如何调用UART发送函数。根据之前的初始化代码，UART发送函数是`UART_Transmit`，它需要USART外设的句柄、数据缓冲区、长度和超时时间。但用户可能使用的是STM32的HAL库，所以可能需要调用`HAL_UART_Transmit`，并传递USART3的句柄。需要确认`UART_Transmit`的具体实现是否调用了HAL库的函数。
然后，RS485的方向控制需要在发送数据前将方向设置为发送模式，发送完成后切换回接收模式。这是因为RS485是半双工的，同一时间只能有一个方向的数据传输。所以在发送数据前，调用`RS485_DIR_CTRL`函数设置方向为发送，发送完成后设置回接收。
另外，用户提到USART3已经配置完成，所以需要确保USART3的初始化正确，包括波特率、数据位、停止位、校验位等，这些应该已经在其他地方配置好了，比如使用CubeMX生成的初始化代码。
现在需要整合这些部分到一个完整的代码中。可能需要以下几个步骤：
1. 包含必要的头文件，比如STM32的HAL库、Modbus相关的头文件。
2. 定义或声明全局变量，如Modbus主站上下文结构体`ModbusMasterContext ctx`。
3. 在main函数中初始化Modbus主站上下文，调用`modbus_master_init`。
4. 准备要发送的数据，即“22222222”转换为字节数组。
5. 控制RS485方向为发送模式。
6. 调用UART发送函数发送数据。
7. 等待发送完成，可能需要检查发送状态或使用延时。
8. 将RS485方向切换回接收模式。
9. 处理可能的错误情况，比如发送失败后的重试。
需要注意的是，用户可能需要根据具体的硬件和库实现调整代码。例如，`RS485_DIR_CTRL`可能需要参数来控制方向，比如传递一个GPIO引脚和状态（高电平或低电平）。此外，`UART_Transmit`函数的参数可能需要USART3的句柄，如`&huart3`。
还需要考虑数据发送的阻塞或非阻塞方式。如果使用阻塞方式，发送函数会等待直到数据发送完成；如果非阻塞，可能需要使用中断或DMA，并在发送完成后处理回调。但根据用户的代码初始化，可能使用的是阻塞方式，所以发送函数会有一个超时参数。
另外，用户可能需要处理Modbus协议帧的格式，而不仅仅是发送原始数据。例如，Modbus RTU帧需要包含地址、功能码、数据、CRC校验等。但用户的问题中只提到发送数据“22222222”，可能只是测试UART和RS485的通信是否正常，而不涉及完整的Modbus协议。所以可能只需要发送原始数据即可。
最后，要确保代码的完整性和可编译性，包括必要的初始化和硬件配置。如果用户使用的是STM32CubeIDE，可能需要生成USART3的初始化代码，并在main函数中调用初始化函数。
总结步骤：
- 初始化Modbus上下文，绑定HAL函数。
- 准备数据缓冲区。
- 设置RS485方向为发送。
- 调用UART发送函数发送数据。
- 恢复RS485方向为接收。</think>以下是基于STM32的完整示例代码，实现通过USART3和RS485发送数据`"22222222"`。假设已通过CubeMX配置USART3和GPIO控制RS485方向：
---
### **完整代码实现**
```c
/* 包含头文件 */
#include "main.h"
#include "modbus_master.h" // 假设Modbus上下文定义在此头文件
extern UART_HandleTypeDef huart3; // 假设USART3句柄由CubeMX生成
/* 全局Modbus主站上下文 */
ModbusMasterContext mb_master_ctx;
/* RS485方向控制函数示例 */
void RS485_DIR_CTRL(uint8_t dir) {
if (dir == TX_MODE) {
HAL_GPIO_WritePin(RS485_DIR_GPIO_Port, RS485_DIR_Pin, GPIO_PIN_SET); // 发送模式
} else {
HAL_GPIO_WritePin(RS485_DIR_GPIO_Port, RS485_DIR_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 接收模式
}
}
/* UART发送函数适配层 */
void UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *data, uint16_t len, uint32_t timeout) {
HAL_UART_Transmit(huart, data, len, timeout);
}
/* 主函数逻辑 */
int main(void) {
// 系统初始化（由CubeMX生成）
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART3_UART_Init();
// 初始化Modbus主站上下文
modbus_master_init(&mb_master_ctx);
// 待发送数据：ASCII字符"22222222"
uint8_t tx_data[] = {'2','2','2','2','2','2','2','2'};
uint16_t tx_len = sizeof(tx_data);
// 发送流程
RS485_DIR_CTRL(TX_MODE); // 切换RS485为发送模式
UART_Transmit(&huart3, tx_data, tx_len, 100); // 发送数据，超时100ms
while (HAL_UART_GetState(&huart3) != HAL_UART_STATE_READY); // 等待发送完成
RS485_DIR_CTRL(RX_MODE); // 恢复RS485为接收模式
while (1) {
// 主循环其他任务
}
}
```
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### **关键代码解析**
#### **1. RS485方向控制**
- **原理**：RS485为半双工通信，发送前需切换方向为`TX_MODE`，发送完成后切回`RX_MODE`。
- **代码实现**：
```c
void RS485_DIR_CTRL(uint8_t dir) {
HAL_GPIO_WritePin(RS485_DIR_GPIO_Port, RS485_DIR_Pin, dir);
}
```
#### **2. UART发送适配层**
- **作用**：将Modbus抽象层的`uart_transmit`接口映射到HAL库的`HAL_UART_Transmit`函数。
- **参数说明**：
- `huart`: USART句柄（此处为`&huart3`）
- `data`: 待发送数据缓冲区
- `len`: 数据长度
- `timeout`: 发送超时时间（ms）
#### **3. 数据发送流程**
1. **切换方向**：`RS485_DIR_CTRL(TX_MODE)`
2. **发送数据**：调用`UART_Transmit`发送字节数组`tx_data`
3. **等待完成**：通过`HAL_UART_GetState`检查发送状态
4. **恢复方向**：`RS485_DIR_CTRL(RX_MODE)`
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### **硬件配置依赖**
1. **USART3参数**（应与从设备一致）：
- 波特率：9600（与`ctx->config.baudrate`一致）
- 数据位：8 bits
- 停止位：1 bit
- 校验位：None
2. **RS485方向控制引脚**：
- 示例中使用`RS485_DIR_Pin`（如GPIO_PIN_8）控制收发器方向。
---
### **扩展：Modbus RTU帧发送**
若需发送完整Modbus RTU请求帧（如功能码0x03读取保持寄存器），需添加CRC校验：
```c
// 示例：读取保持寄存器40001-40010（Modbus地址0x0000-0x0009）
uint8_t modbus_frame[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0A, 0x00, 0x00}; // 从站地址0x01
uint16_t crc = modbus_crc(modbus_frame, sizeof(modbus_frame)-2);
modbus_frame[6] = crc & 0xFF; // CRC低字节
modbus_frame[7] = crc >> 8; // CRC高字节
// 发送帧
RS485_DIR_CTRL(TX_MODE);
UART_Transmit(&huart3, modbus_frame, sizeof(modbus_frame), 100);
// ...等待发送完成并恢复方向
```
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### **常见问题解决**
1. **数据未发送**：
- 检查USART3时钟是否使能。
- 确认RS485方向引脚电平与收发器匹配（如MAX485的DE/RE引脚）。
2. **数据错误**：
- 确保主从设备波特率、数据格式一致。
- 检查硬件线路是否干扰（建议增加终端电阻）。
---
### **总结**
此代码通过USART3和RS485实现了数据`"22222222"`的发送，完整覆盖了方向控制、UART传输、状态等待等关键环节。实际应用中需根据具体硬件调整GPIO和UART配置。
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