利用webDriver进行自动化的笔记

本文介绍了使用Selenium WebDriver进行Web自动化测试的一些实战技巧,包括获取控件值、模拟鼠标操作、定位并点击元素等,并提供了使用ChromeDriver的具体配置方法。

1.取得控件上的值:element.getText();

   取得输入框中的值:element.getAttribute("value");

2.在指定位置点击鼠标右键:

   Actions actions = new Actions(driver);

   actions.contextClick(driver.findElement(By.xpath(targetXpath)));

   actions.perform();

3.移动鼠标到指定位置,然后进行点击:

   Actions builder = new Actions(driver);
   Action action=builder.moveToElement(element).build();
   action.perform();

   element.click();

   如果要点击这个元素下的其他元素:

   String xpath = "要点击元素的xpath";

   WebElement element = driver.findElement(By.xpath(xpath));

   element.click();

4.要使用ChromeDriver,得先下载chromedriver.exe放进工程中,然后将其加入到系统属性中。

   System.setProperty("webdriver.chrome.driver", Utils.getPath(Constants.chromeDriverFolder, "chromedriver.exe"));

   WebDriver driver = new ChromeDriver();

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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