联合体 union

union un
{
     struct { int x; int y; int z; }s;//s总共48位
     int k;
}u;//u 48位
int main()
{
     u.s.x=4;
     u.s.y=5;
     u.s.z=6;
     u.k=0;
     printf("%d %d %d %d \n",u.s.x,u.s.y,u.s.z,u.k);
     return 0;
}


 

结果:u.s.x=0; u.s.y=5; u.s.z=6; u.k=0;

union类型是共享内存的,以size最大的结构作为自己的大小,这样的话,un这个结构就包含s这个结构体,而大小也等于s这个结构体的大小,在内存中的排列为声明的顺序x,y,z从低到高,然后赋值的时候,在内存中,就是x的位置放置4,y的位置放置5z的位置放置6,现在对k赋值,对k的赋值因为是union,要共享内存,所以从union的首地址开始放置,首地址开始的位置其实是x的位置,这样原来内存中x的位置就被k所赋的值代替了,就变为0了,这个时候要进行打印,就直接看内存里就行了,x的位置也就是k的位置是0,而 yz的位置的值没有改变,所以应该是0,5,6

main() 
{ 
    union
    {  
         int i; 
         struct
         {  
             char first; 
             char second;   
         }half;
    }number; //i=16位;half=16位,其中first是低8位,second是高8位

     number.i=0x4241;  //ascii码 42-B,41-A
     printf("%c%cn", number.half.first, number.half.second); 
     number.half.first='a';  
     number.half.second='b'; 
     printf("%xn", number.i); //ascii码 62-b,61-a
     getch(); 
} 


结果:

AB

6261

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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