16、应用扩展与内部服务搭建

应用扩展与内部服务搭建

1. 微服务架构

构建应用的一种方式是将服务拆分为多个服务,即采用微服务架构。这种方法是创建多个内部服务来执行不同任务,并使用远程过程调用(本质上是 HTTP 请求)从其他服务调用这些功能。这与将完整程序逻辑放在单个容器中的单体服务设计方法形成对比。

将单体服务拆分为多个较小服务有好处也有缺点,因此不建议仅仅为了使用微服务架构而使用它。
- 优点
- 每个服务可以使用不同的编程语言。
- 可以独立开发(例如由不同团队开发)。
- 可以独立扩展。
- 缺点
- 调试和集成测试更复杂,因为组件增多,需要一种方法来跟踪系统中的请求。

关于是否构建微服务或单体服务,有两种观点:
- David Heinemeier Hansson 认为微服务适用于大型科技公司,大多数小团队使用单体服务更好。因为微服务在某些情况下有优势,但并非总是明确的,尤其是对于小团队来说,其开销不值得。
- James Lewis 和 Martin Fowler 在文章中对微服务提出了深思熟虑且平衡的观点,强调了产品思维,即内部团队专注于构建和管理自己的组件,这种去中心化方法允许团队做出自己的架构决策。

无论是否全面采用微服务,关键是如果有多个服务,可以单独扩展它们。例如,一个主要处理 HTML 和 JSON 请求的 Web 应用,其中一个端点进行实时图形工作,占用更多内存,那么可以创建一个单独的 Deployment 来处理该图形端点,以便单独扩展并隔离它。有两种实现方式:
- 单个前端调用内部服务。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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