42、电子邮件安全:S/MIME与PGP/MIME详解

电子邮件安全:S/MIME与PGP/MIME详解

1. S/MIME概述

S/MIME(安全多用途互联网邮件扩展)标准通过用于签名和加密消息的结构扩展了MIME数据类型。目前有多个版本,包括版本2(RFCs 2311 - 2315)、版本3(RFCs 2630 - 2633)、版本3.1(RFCs 3850 - 3852)、版本3.2(RFCs 5652、5750、5751)以及最新的版本4.0(RFC 8551,于2019年4月发布)。

在S/MIME中,仅处理完整的MIME实体,所有加密操作都会保留MIME树的结构,只有MIME子树可以被加密、解密和签名。它引入了六种新的MIME类型,如下表所示:
| 类型 | 子类型 | smime-type参数 | 文件扩展名 | 描述 |
| — | — | — | — | — |
| multipart | signed | - | - | 两部分:(1) 签名的MIME实体,(2) MIME类型为application/pkcs7-signature的签名 |
| application | pkcs7-mime | signed-data | .p7m | 包含数据和数字签名的CMS对象SignedData |
| application | pkcs7-mime | enveloped-data | .p7m | 类型为EnvelopedData的CMS对象 |
| application | pkcs7-mime | certs-only | .p7c | X.509证书 |
| application | pkcs7-signature | - | .p7s | 仅包含数字签

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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