17、分布式 CDR 流分析与广域网优化服务

分布式CDR分析与广域网优化

分布式 CDR 流分析与广域网优化服务

分布式 CDR 流分析

随着数据量的快速增长和对低延迟的迫切需求,流管理系统(DSMSs)需要从“先加载后分析”的模式转变为“即时分析”模式。然而,当前的 DSMS 与查询引擎是分开构建的,这导致数据库和应用程序之间的数据往返传输量巨大,成为性能和可扩展性的瓶颈。此外,独立的 DSMS 缺乏成熟数据库系统的强大功能,随着流处理应用从简单向复杂发展,这些技术可能需要重新开发。

为了解决这些问题,研究人员基于扩展的 PostgreSQL 引擎开发了一个原型,用于流处理和数据仓库的平台集成。该方法具有以下特点:
1. 支持无界流数据的连续查询(CQ) :通过集成函数和数据源的概念,用函数扫描取代表扫描,将实时捕获的事件转换为无界关系数据。特别提供了一种名为流源函数(SSF)的表函数,它可以直接返回元组序列来供查询使用,而无需先将数据存储在磁盘上。SSF 可以监听或读取 CDR 序列,并连续地逐个生成流元素。当检测到数据结束事件或条件时(可能是事件源耗尽或用户交互导致),SSF 会向查询引擎发出信号,终止查询执行。只要数据流不结束,查询就不会结束。
2. 基于时间窗口同步多个 SAE 的操作 :为了同步多个 SAE 的操作,需要解决如何将 SQL 查询逐块应用于连续时间窗口内的无界 CDR 数据的问题,同时持续跟踪执行历史,以支持基于滑动窗口的历史敏感操作。采用了“切割 - 回退”方法,即根据时间窗口或其他边界条件切割查询执行,然后在不关闭的情况下回退,以处理下一块流数据。这种机制允许将具有完整 SQL 表达能力的查询循环应用于流数据块,并在执行周期内持续维护所需的状态。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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