6、分布式哈希表中基于连续时间戳的高效复制管理

分布式哈希表中基于连续时间戳的高效复制管理

一、引言

分布式哈希表(DHTs),如 CAN 和 Chord,为大规模 P2P 系统中的数据定位和查找提供了高效的解决方案。DHTs 通过哈希函数将给定的键 k 映射到对等节点 p,并能高效地查找 p,通常在 O(log n) 路由跳数内完成(n 为对等节点数量)。

然而,DHTs 中对等节点的动态行为是一个显著特点,它们可以随时频繁加入或离开系统。当一个对等节点离线时,其存储的数据将不可用。为了提高数据可用性,大多数基于 DHTs 的应用依赖数据复制,将(键,数据)对存储在多个对等节点上。但由于对等节点的动态行为和并发更新,更新管理变得十分困难。可能存在副本持有者(维护副本的对等节点)未收到更新的情况,因此需要一种机制来高效确定对等节点上的副本是否为最新状态,同时还需为更新操作确定一个总顺序以处理并发更新。

本文提出了一种名为连续时间戳复制管理(CTRM)的新服务,用于高效处理 DHTs 中副本的存储、检索和更新。该服务使用分布式生成的连续时间戳对更新操作进行标记,这些时间戳不仅单调递增,而且连续无间隙。单调递增的特性使应用能够确定更新的总顺序,而连续性则有助于处理错过的更新。通过实验和模拟评估,CTRM 在 DHTs 复制管理中表现出有效性,在更新响应时间开销较低的情况下支持容错数据复制,且数据检索效率高于基准服务,即使在存在对等节点故障的情况下也能正常工作。

二、问题定义

我们的目标是提高 DHTs 中的数据可用性。假设 DHT 的查找服务正常工作,即给定一个键 k,它要么正确找到负责 k 的节点,要么报告错误(如网络分区导致负责节点不可达的情况)。

为提高数据可用

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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