33、加密货币动态过程的自动化控制问题

加密货币动态过程的自动化控制问题

在加密货币的动态过程中，自动化控制是一个关键问题。本文将深入探讨加密货币控制中的多个方面，包括模态调节器设计、内外扰动抑制以及节点坐标稳定等问题。

模态调节器设计

在设计模态调节器时，我们需要进行以下步骤：
1. 设置矩阵 P ：设定一个维度为 m × n 的任意矩阵 P，使其具有满秩且无零列，记为 (P_j = [P_1 P_2 \cdots P_n]^ )。
2. 计算向量 (R_j) ：根据方程 (R_j = (A - \lambda_j I)^{-1} B K R_j)（(j = 1, \cdots, n)）计算向量 (R_j)，然后形成一个维度为 n × n 的非奇异矩阵 (R = [R_1 R_2 \cdots R_n]^ )。
3. 计算反馈矩阵 K ：通过公式 (K = P R^{-1}) 计算模态调节器的反馈矩阵 K，该矩阵能为闭环系统提供所需的模态集合 (\lambda_j)。不过，此方法要求 ((A - \lambda_j I)^{-1}) 存在，即 (\lambda_j) 不是矩阵 A 的特征值。矩阵 P 的选择会影响控制量 (\Delta U(k)) 的特性，但闭环系统的频谱对 P 保持不变。

同时，我们需要为 CM 中 (\Delta u_i(k)) 的增量变化定义约束条件 (\Delta u_{i\min}(k) \leq \Delta u_i(k) \leq \Delta u_{i\max}(k))。这些约束基于 CM 节点的现有资源限制来确定。