2、控制与系统相关知识概述

控制与系统相关知识概述

1. 控制与系统相关图形及表格

1.1 图形内容

图形部分涵盖了多种不同类型的系统和场景，包括基于伪逆模型的反馈控制系统、复杂模式的状态、模糊控制系统、自适应控制系统等。例如：
- 基于伪逆模型的反馈控制系统 ：有不考虑不确定性和考虑参数不确定性两种配置（图 3.1 和图 3.2），这有助于研究在不同情况下系统的稳定性和性能。
- 复杂模式的状态 ：展示了在不同激励条件下（如谐波激励、恒定激励、矩形脉冲激励等）复杂模式的状态变化（图 8.1 - 图 8.7），对于理解系统的动态响应具有重要意义。
- 模糊控制系统 ：包括广义 MIMO 模糊控制/决策系统的结构（图 9.1）以及其在 QUAV 飞行高度控制中的应用（图 9.5），体现了模糊控制在实际系统中的应用。
- 自适应控制系统 ：如自适应稳定系统的配置（图 3.11）和自适应控制算法的性能（图 3.13），为自适应控制的研究提供了直观的依据。

1.2 表格内容

表格主要涉及模型的误差、质量、优化结果等方面。例如：
|表格编号|表格内容|
| ---- | ---- |
|表 8.1|εU = 10−4 和 εY = 10−4 时模型的最大和平均误差|
|表 8.2|εU = 10−6 和 εY = 10−4 时模型的最大和平均误差|
|表 9.1|第一种修改方法的优化结果|
|表 9.2|使用第一种修改方法获得的向量 Sopt