1、现代自动控制系统的最新进展

现代自动控制系统的最新进展

在当今科技飞速发展的时代，自动控制系统的研究与应用正以前所未有的速度推进。从理论研究到实际应用，再到协同自动化的创新，自动控制系统领域不断涌现出令人瞩目的成果。下面将为大家详细介绍该领域的一些关键进展。

理论研究进展

在自动控制的理论研究方面，众多学者做出了重要贡献，涵盖了冲突情境下的目标控制、变分分析在控制过程中的应用、鲁棒与自适应控制等多个关键领域。
- 冲突情境下移动对象组的控制 ：Chikrii A.提出了区间分解原则，用于分析冲突情境中受控对象组的情况。该原则结合了解决目标分配、群体和连续追踪等典型问题的方法。通过使用解析函数方法和Krasovskii极值瞄准规则，能够描述追捕者包围逃避者的情况，以及在状态约束下的追踪过程。
- 变分分析在受控扫描过程中的应用 ：B. Mordyukhovich探讨了变分分析和广义微分在由不连续微分包含所控制的最优控制问题中的应用。这些问题在自动控制系统、工程设计等领域具有重要意义。为了研究这类具有挑战性的控制问题，作者开发了离散逼近方法，用于研究不连续微分系统的最优控制的理论和数值方面。
- 某些非可逆无记忆系统的鲁棒和鲁棒自适应控制 ：L. Zhiteckii和K. Solovchuk讨论了在存在任意不可测量有界干扰的情况下，对一些不确定多变量无记忆离散时间系统的鲁棒控制。提出了适用于区间长度较短情况的非自适应鲁棒控制方法，以及利用逆模型概念修改的鲁棒自适应控制方法，以应对大参数不确定性。
- 非线性积分不等式与避免相遇的微分博弈 ：L