14、数据可视化利器:Power BI 全面解析

数据可视化利器:Power BI 全面解析

1. 数据可视化的重要性与 Excel 的局限性

在处理数据时,可视化是至关重要的一环。相较于直接查看原始数据,基于数据生成的图表能让人更轻松地理解数据。常见的数据可视化方式之一是将数据导入 Excel 并创建图表,但这种方法存在诸多弊端:
- 数据无法自动刷新 :虽然可以将 Excel 绑定到数据源,使工作表在打开工作簿时刷新,但在查看 Excel 表格时,没有很好的方法保持数据的实时性。
- 缺乏真正的“只读”模式 :即使 Excel 文件受到保护,拿到文件的人仍可能对其进行修改。
- 可视化数量有限 :在 Excel 中编程添加额外的可视化效果非常困难。
- 难以在浏览器中展示 :虽然可以将电子表格上传到 Office 365 并在浏览器中渲染,但这不如直接访问网站方便。
- 不支持数据流式传输 :如果想可视化流式数据,Excel 无法实现。
- 不支持交叉过滤 :不能简单地点击一个图表,让其他信息根据选择进行过滤。
- 并非真正的无服务器架构 :Excel 是客户端解决方案,将 Excel 文件上传到 Office 365 也不是最佳解决方案。

2. Power BI 简介

在微软生态系统中,Power BI 是可视化数据的最佳方式之一。使用 Power BI 服务时,能获得一个无服务器的可视化

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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