5、数据处理与分析技术:OLAP、数据仓库及Azure函数

数据处理与分析技术:OLAP、数据仓库及Azure函数

1. 数据仓库与OLAP概述

随着数据结构日益复杂,对数据分析工具的需求不断增加,一种新型的数据存储方式——数据仓库应运而生。数据仓库之父Bill Inmon将其定义为一个集成的、面向主题的、可随时间修改且非易失性的数据库,用于支持决策过程。

为满足数据分析系统对新程序的需求,出现了OLAP(在线分析处理)程序。OLAP系统具有以下四个特点:
- 使用多维分析技术 :多维数据分析是OLAP工具最显著的特征,它基于事实表和维度表对数据进行分析,能让决策者从不同角度和业务相关数据的背景下查看数据。
- 数据库系统支持 :为了更好地支持决策,OLAP系统需要具备访问广泛数据的功能。为确保OLAP术语(通常是业务或模型术语)与实际数据库中更具技术性的术语之间的无缝转换,会构建语义模型,该模型比OLTP系统的技术模型更易被主题专家理解。
- 易于使用的用户界面 :OLAP功能越容易访问,对公司就越有意义和价值。现代OLAP应用程序利用旧分析工具的用户界面,甚至嵌入到现有应用程序(如Excel)中,以提高用户接受度。此外,Power BI也是一款易于理解的数据分析应用程序。
- 支持客户端 - 服务器架构 :OLAP系统采用客户端 - 服务器架构,服务器端的OLAP服务器准备聚合和多维数据集,客户端应用程序可轻松访问服务器提供的数据。这种架构使OLAP系统具有灵活性,且可以通过无服务器方式实现“服务器”部分,如使用Azure SQL数据库或Azure分析服务。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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