35、多智能体社会中的信任与声誉模型解析

多智能体社会中的信任与声誉模型解析

1. 应对信任模型的多样性

信任模型的表示和计算方式多种多样,但主要步骤大致相同,包括收集经验、计算信任评估,然后决定是否信任某个智能体。然而,这些模型的多样性带来了两个重要挑战:如何比较信任模型,以及使用不同信任模型的智能体如何交换信任信息。

为了比较信任模型,ART测试床是一个较为成功的举措。它具有两个主要作用:
- 作为竞争平台,研究人员可以根据客观指标比较他们的技术。
- 作为实验工具,具有灵活的参数,允许研究人员进行可定制、易于重复的实验。

不过,ART竞赛也凸显了统计方法的局限性。表现最佳的信任模型在测试床的特定场景中表现良好,但难以解释其成功原因,也难以将经验应用于实际。此外,由于表示的高度异质性,不同的信任模型无法交换信任信息。异构信任模型之间的互操作性需要对信任概念进行严格的语义定义,社会学基础对于定义精确的信任概念语义至关重要,这有助于与其他软件智能体以及人类的信任决策实现互操作性。

2. 多智能体社会中的声誉

声誉在人类社会中由来已久,它不仅是一种社会机制,有助于规范个体行为,还在个体层面上是建立信任关系的重要来源。声誉可定义为“一个社会实体就目标对象的行为所表达的内容”。这里的“社会实体”是由一组个体及其社会关系或属性构成的群体,在成员和整个社会面前具有独特的身份。例如,公司、体育俱乐部等都是社会实体的例子。

声誉的定义包含几个重要方面:
- 淡化个体身份:在讨论声誉时,我们关注的是群体的整体评价,而非个体的意见。这使得声誉能够有效传播社会评价,减少报复恐惧,因为评价的责任由社会实体承担,而非个体。
- “说”的重要性

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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