基于搜索的自动驾驶系统场景选择与优先级排序及游戏自动化测试
在软件开发和测试领域,自动驾驶系统(ADS)的测试场景选择与优先级排序以及计算机游戏的自动化测试都是重要的研究方向。下面我们将详细探讨这两个方面的相关内容。
自动驾驶系统测试场景选择与优先级排序
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多目标进化算法(MOEA)性能对比
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对NSGA - II、NSGA - III、IBEA、SPEA2和MOCell这几种MOEA进行了对比。不同的测试场景数量(NTS)下,各算法表现不同。例如,当NTS = 1000时,IBEA表现最佳,NSGA - III次之;当NTS = 5000时,IBEA表现最好,NSGA - III和SPEA2显著优于NSGA - II;当NTS = 8000时,IBEA和NSGA - III表现最佳。具体的两两比较结果和排名如下表所示:
| NTS | IBEA vs. NSGA - II | NSGA - II vs. NSGA - III | NSGA - III vs. MOCell | MOCell vs. SPEA2 | 排名 |
| — | — | — | — | — | — |
| 1000 |.027/<.05 |.249/<.05 |.009/<.05 |.098/<.05 | I, N - III, S, N - II, M |
| 2000 |.040/<.05 |.239/<.05 |.013/<.05 |.052/<.05 | I, N - III, S/N - II, M |
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