7、基于搜索的自动驾驶系统场景选择与优先级排序及游戏自动化测试

基于搜索的自动驾驶系统场景选择与优先级排序及游戏自动化测试

在软件开发和测试领域,自动驾驶系统(ADS)的测试场景选择与优先级排序以及计算机游戏的自动化测试都是重要的研究方向。下面我们将详细探讨这两个方面的相关内容。

自动驾驶系统测试场景选择与优先级排序
  • 多目标进化算法(MOEA)性能对比

    • 对NSGA - II、NSGA - III、IBEA、SPEA2和MOCell这几种MOEA进行了对比。不同的测试场景数量(NTS)下,各算法表现不同。例如,当NTS = 1000时,IBEA表现最佳,NSGA - III次之;当NTS = 5000时,IBEA表现最好,NSGA - III和SPEA2显著优于NSGA - II;当NTS = 8000时,IBEA和NSGA - III表现最佳。具体的两两比较结果和排名如下表所示:
      | NTS | IBEA vs. NSGA - II | NSGA - II vs. NSGA - III | NSGA - III vs. MOCell | MOCell vs. SPEA2 | 排名 |
      | — | — | — | — | — | — |
      | 1000 |.027/<.05 |.249/<.05 |.009/<.05 |.098/<.05 | I, N - III, S, N - II, M |
      | 2000 |.040/<.05 |.239/<.05 |.013/<.05 |.052/<.05 | I, N - III, S/N - II, M |
      | 300

【电能质量扰动】基于ML和DWT的电能质量扰动分类方法研究(Matlab实现)内容概要:本文研究了一种基于机器学习(ML)和离散小波变换(DWT)的电能质量扰动分类方法,并提供了Matlab实现方案。首先利用DWT对电能质量信号进行多尺度分解,提取信号的时频域特征,有效捕捉电压暂降、暂升、中断、谐波、闪变等常见扰动的关键信息;随后结合机器学习分类器(如SVM、BP神经网络等)对提取的特征进行训练分类,实现对不同类型扰动的自动识别准确区分。该方法充分发挥DWT在信号去噪特征提取方面的优势,结合ML强大的模式识别能力,提升了分类精度鲁棒性,具有较强的实用价值。; 适合人群:电气工程、自动化、电力系统及其自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电能质量监测分析的工程技术人员;具备一定的信号处理基础和Matlab编程能力者更佳。; 使用场景及目标:①应用于智能电网中的电能质量在线监测系统,实现扰动类型的自动识别;②作为高校或科研机构在信号处理、模式识别、电力系统分析等课程的教学案例或科研实验平台;③目标是提高电能质量扰动分类的准确性效率,为后续的电能治理设备保护提供决策依据。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解DWT的实现过程特征提取步骤,重点关注小波基选择、分解层数设定及特征向量构造对分类性能的影响,并尝试对比不同机器学习模型的分类效果,以全面掌握该方法的核心技术要点。
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