LA 4253 箭术

题目大意
在一个平面上有n条线段，高度代表着y轴坐标 ，在x轴上找一个区间（0,M)使得能够在这个区间内放出一条射线能够击中所有的线段;
分析
二分+判断 重点时判断如何判断，因为是一条射线我们需要寻找到一个角度能够穿过所有的线段
将线段按照高度进行排序，一一遍历，区间逐渐收拢，直到出现不可能的区间点（r<l)表示错误
代码如下

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
const int maxn = 5000 + 10;
const double eps = 1e-6;

struct node {
	double l, r, d;
};
node line[maxn];
int n;
int judge(int mid)
{
	double L = atan2(line[0].d, line[0].r - mid);
	double R = atan2(line[0].d, line[0].l - mid);
	for (int i = 1; i < n; i++) {
		double l = atan2(line[i].d, line[i].r - mid);
		double r = atan2(line[i].d, line[i].l - mid);
		if (L - r > eps)  return 1;       //当上一个的区间左端点大于当前区间的右端点表示大了
		if (l - R > eps) return -1;//当上一个的区间右端点大于当前区间的左端点表示小了了
		L = max(L, l);
		R = min(R, r);
	}
	return 0;

}
bool cmp(const node a, const node b) {
	return a.d < b.d;
}
int main() {
	int t;
	cin >> t;
	while (t--) {
		int w;
		cin >> w>>n;
		for (int i = 0; i < n; i++)
			cin >> line[i].d >> line[i].l >> line[i].r;
		sort(line, line + n, cmp);
		double l = 0, r = w;
		int ans=0;
		while (r - l > eps) {
			double mid = (l + r) / 2;
			if (judge(mid) == 1)
				r = mid;
			else if (judge(mid) == -1)
				l = mid;
			else
			{
				ans = 1;
				break;
			}
		}
		if (ans == 1)  cout << "YES\n";
		else   cout << "NO\n";
	}
	return 0;
}