UVA e 11795 洛克人的难题

状压DP解决机器人消灭顺序问题
本文介绍了一种使用状压动态规划方法解决特定顺序下消灭机器人的问题。通过构建集合表示消灭某个机器人后能攻击的其他机器人,利用状态转移方程计算出所有可能的消灭顺序总数。

题目大意
洛克人有一个武器,它需要按照一定的顺序消灭n个其他的机器人,每消灭一个机器人将会得到他的武器,而且某些机器人只能用特定的武器才能将其消灭。统计出可以消灭所有机器人的顺序总数.
分析
由于题目中给定的n值很小可以采用状压Dp,用二进制的每一个位来表示每一个机器人
我们可以构成一个集合q表示消灭i后,获得武器可以消灭的敌人q(i);

		for (int i = 0; i <=n; i++) {
			cin >> ch;
			for (int j = 0; ch[j]!='\0'; j++)
			{
				val = ch[j] - '0';
				if (val)  q[i] |= (1 <<j);
			}
		}

我们用数组state保存消灭若干个机器人后可以消灭的敌人,只需要枚举结合就可
初始状态设为去q[0]表示洛克人的武器起初就有

			for (int s = 0; s < (1 << n); s++) {
			state[s] = q[0];
			for (int j = 0; j < n; j++)
				if ((1 << j)&s)    state[s] |= q[j+1];	;
		}	

最后通过在集合的帮助下就可以就算顺序了

		d[0]= 1;
		for (int s = 1; s < (1 << n); s++) {
			d[s] = 0;
			for (int j = 0; j < n; j++) {
				if (((1<<j)&s) && (state[s ^ (1 << j)] & (1 << j)))
					d[s] += d[s ^ (1 << j)];
			}
		}
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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