Tasteshrimp的博客

官方插件安装通过直接使用官方构建好的插件是最方便的，首先下载官方插件https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/releases下载好后，打开qt，点击“关于插件…”–>“install Plugin…”–>“浏览…”，找到我们下载好的插件，一直下一步，最后提示重启Qt。重启之后就可以看到ros插件了。在其他的博客中看到很多介绍通过源码编译安装的教程，比较繁琐，一直没有成功，不推荐。...

我需要做一个Qt界面用来接收摇杆信息等，需要用到ROS和Qt相结合。进行开发需要两点，首先是需要将Qt界面作为节点加入到ROS中；然后，由于话题接收需要ros::spin()进行不断的循环接收，需要把话题订阅节点放入到一个单独线程中。首先实现对摇杆话题的接收，之后对其他话题接收也就同理了。我的环境是：操作系统：ubuntu16.04ROS：kineticQt：5.12.5将Qt界面加入到ROS节点这个网上有很多帖子，我主要参考基于ROS的QT界面开发史上最强教程和三种方法在ROS中加载Qt库进行