ROS-rviz自定义Panel

最新推荐文章于 2025-05-22 15:11:38 发布
原创 最新推荐文章于 2025-05-22 15:11:38 发布 · 2.3k 阅读 · 4 ·
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本文提供了一篇关于如何在ROS环境中使用RViz插件的详细教程，指导如何将插件嵌入主窗口或创建悬浮窗口，通过链接至官方文档并引用源代码路径来实现可视化应用的定制。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

【ROS2】RViz2自定义面板插件（rviz_common::Panel）的详细步骤
郭老二
02-08 462
RViz2 使用 QT 作为 UI 框架，虽然 QT 也有插件机制，但是 RViz2 并没有使用QT的插件机制，而是通过 pluginlib 加载功能模块来实现。
【ROS2】中级:RViz-构建自定义 RViz 显示
cxyhjl的博客
07-14 1950
背景在 RViz 中有许多类型的数据已经有现有的可视化。然而，如果有一种消息类型尚未有插件来显示它，那么有两种选择可以在 RViz 中查看它。将消息转换为另一种类型，例如visualization_msgs/Marker。编写自定义 RViz 显示。使用第一个选项，会有更多的网络流量和数据表示的限制。它也快速且灵活。后一种选择在本教程中进行了说明。虽然需要一些工作，但可以带来更丰富的可视化...
通过ROS控制真实机械臂(6)---自定义RViz插件panel界面设计
工大机器人工作室
07-15 8896
1. 自定义消息，用于发布每个关节的状态。 GoalPoint.msg int8 bus float32 joint1 float32 joint2 float32 joint3 float32 joint4 float32 joint5 float32 joint6 JointPos.msg float32 joint1 float32 joint2 float32 joint3...
RViz插件开发：从基础到实践
最新发布
weixin_42452483的博客
05-22 278
本文详细介绍了如何在ROS环境下创建RViz插件的过程，涵盖了创建C++文件、定义GUI界面、连接信号与槽、构建插件描述文件以及编辑CMakeLists.txt等多个步骤。文章不仅提供了每个步骤的代码示例，还解释了它们的作用，帮助开发者理解如何将插件整合到RViz中。
（四）添加rviz自定义插件
m0_67254672的博客
08-17 2043
在工作空间src下创建存放消息的包，右击【src】，选择【添加新文件...】。选择【ROS】，选择【Package】，点击【Choose...】按钮。写入【Name:】名称，写入【Catkin:】依赖，消息依赖于 std_msgs和message_generation。点击【完成】按钮。找到创建的消息包【plugin_msg】文件夹，在此新建文件夹，名称为【msg】，目录结构如下：右击【msg】，选择【添加新文件...】。
为RViz创建自定义的显示插件
weixin_45710350的博客
07-31 7615
ROS有很多场景都会使用RViz进行交互控制，比如navigation。RViz自身提供了很多显示类的信息，比如RobotModel，LaserScan，Odometry等等。如果用户还有其他信息也希望在RViz得到显示，则需要我们自定义该信息及其RViz的一个插件导入到RViz中。本文以机器人的电池电量信息插件作为示例，简要说明如何为RViz创建一个自定义的显示插件httpgithub下载，如果文中出现了描述错误以及不清晰的地方，欢迎指正，共同交流httpshttpshttpshttps。........
ROS 2边学边练（51）-- 构建自定义（消息类型）RViz显示项
DIANZI520SUA的专栏
05-26 1518
本文主要介绍了如何自定义一个RViz显示项内容，并通过官方提供的例子进行逐一说明。
ros+rviz+自定义消息+自定义插件
08-17
总结一下，这个项目涉及了ROS的自定义消息创建，以及在RViz中开发Panel和Display类型的自定义插件。通过这些技术，我们可以构建高度定制化的可视化工具，适应不同的机器人应用场景。同时，利用Qt库可以提升插件的...
【ROS2】中级:RViz- RViz 用户指南
cxyhjl的博客
07-14 6951
RViz 是机器人操作系统 (ROS) 框架的 3D 可视化工具。RViz 用户指南https://docs.ros.org/en/jazzy/Tutorials/Intermediate/RViz/RViz-User-Guide/RViz-User-Guide.html构建自定义 RViz 显示器https://docs.ros.org/en/jazzy/Tutorials/Intermed...
ROS环境下RViz自定义插件与消息开发教程
#### RViz自定义插件开发 1. 创建ROS包：启动一个ROS包，并确保包括`rviz_plugin_tutorial`相关的依赖。 2. 开发Panel插件：Panel插件需要继承自`rviz::Panel`类，通过实现`onInitialize()`, `saveSettings()`, `...
Rviz插件分析（status_panel）
南北粉面馆
09-22 342
看不懂的先在上面学习一波，主要分为5个部分：PACKAGE SETUP （自身包的配置）、QT（QT环境的配置）、FILES（文件引入）、LIBRARY（生成库文件设置）、INSTALL（打包发布的配置）我们可能还注意到了插件的icons图标，放一个png在路径/icons/classes/*.png即可。这里StatusPanel继承了rviz::Panel类，覆写了2个函数。再来看看status_panel.h。先来看看CMakeList.txt。使用了2个Qt控件，用于接收和显示。
ROS Rviz组件开发方法 3.1
qinshanjy的博客
10-12 2267
首先我们先进行ui设计： 在两个主页面添加两个页，名称改为rviz，在curentTabText里面修改 然后在电池电量下面那个rviz的页面中加入一个treewidget,给他纵向布局，修改大小header headerdefualt 150,headerMin…150； 开始写代码： (1)在main_window.cpp中进行添加ui设计：先看看rviz中的有哪些控件，我们之创建一部分 在main_window.cpp中设计一系列rviz的组件，其中要注意的是： 为了在这个文件中都能使用：...
rviz2发布Panel面板插件可视化msg
weixin_43357110的博客
06-15 791
以上demo代码，根据自己需求，借助Qt，开发控制面板。然后在rviz2窗口，左上角选择Panels–>Add New Panel，在弹出的窗口中选择自己创建的panel面板插件即可。
【ROS2】【源码展示】ROS2中Rviz2增加一个可以实现收发节点双击修改图表等功能的插件panel
铃灵狗的水墨书乡
03-23 681
ROS2中Rviz2增加一个可以实现收发节点，并且双击可修改图表中的内容的插件。
rviz配置保存panel中的插件
一点痕迹
08-22 458
为了下次打开，不用辛苦的一个一个地添加插件 下次打开，open config就好了。 觉得有帮助点个赞吧～～
roszhong指定rviz的点启动_Rviz 实现 pannel 插件
weixin_39578457的博客
12-21 312
这个是鉴于另一个Github上的项目学习的https://github.com/chaoli2/rviz_teleop_commander/tree/master/src其中代码注释很清楚，大家也可以去看源代码首先是CmakeList.txt文件cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)project(bing_pannel)find_package(catkin ...
RVIZ中添加按钮组件
weixin_44126988的博客
08-07 1509
Rviz基于qt编写的可视化界面，是ros的一个可视化工具，用于可视化传感器的数据和状态信息。本文介绍怎样在rviz中添加按钮组件，方便用户操作。
rviz的界面介绍
qq_57200471的博客
11-28 3272
视图模式：你可以在"View"面板中选择不同的视图模式，如“Orbit”（轨道）、“FPS”（第一人称）或“Top Down”（俯视）。全局选项：在"Displays"面板的顶部，你可以找到一些全局选项，用于控制所有可视化对象的共享设置。添加可视化对象：通过"Add"按钮，在"Displays"面板中添加新的可视化对象。可视化选项：在"View"面板中，你可以配置一些可视化选项，如显示坐标轴、网格、背景颜色等。在RViz中，你可以使用鼠标来控制视图的旋转、平移和缩放操作，以改变场景的显示和查看。
ROS知识：开发TeleopPanel （远程控制面板）
gongdiwudu的专栏
05-16 7738
TeleopPanel — rviz_plugin_tutorials documentation (ros.org) 说明
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